DHT11是一款常用的溫濕度傳感器，用它可以非常方便測出環境的溫度和濕度。DHT11采用單線通信方式，因此我們只需要使用Rainbow一個GPIO即可以進行溫濕度測量。在Rainbow中，使用的是PC3來向DHT11發送溫濕度測量指令，并讀取結果的，在類庫開發包中，我們定義了一個宏DHT11_DATA_PIN來表示DHT11所使用的GPIO管腳。
Rainbow對DHT11的通信協議進行了封裝，使用起來非常簡單，一兩行代碼即可完成測溫濕度的功能。為了快速體驗DHT11的效果，在軟件包的“Projects\DHT11”文件夾包含了本文的完整工程，可以直接編譯、燒寫和調試。來看看main.cpp的代碼：
#include "WProgram.h"
#include "Dht11.h"
int main(void)
{
//定義Dth11對象，需要指定DHT11數據管腳對應的GPIO管腳，DHT11_DATA_PIN在這里代表PC3
Dht11 dht11(DHT11_DATA_PIN);
//初始化開發板
boardInit();
//啟用默認串口，波特率9600
Serial.start();
while(1)
{
//判斷數據采集是否成功
if(dht11.read() == Dht11::OK)
{
Serial.print("Temperature:");
Serial.println(dht11.getTemperature());
Serial.print("Humidity:");
Serial.println(dht11.getHumidity());
}
delay(5000);
}
}
程序非常簡單，有下面幾點需要注意：
1、使用DHT11類庫，需要#include "Dht11.h"
2、只有dht11.read()返回的結果是Dht11::OK才表示本次溫濕度采集成功，方能讀取溫濕度
上面的程序編譯無誤后，將程序燒寫到Rainbow中，并將DHT11溫濕度傳感器插入到Rainbow中專為DHT11設計的接口中，然后在電腦上運行串口調試工具并和Rainbow連接成功，此時在串口調試工具中將每隔5秒鐘看到DHT11采集的最新溫度和濕度。