流水燈也叫跑馬燈，就是一排燈光交替點(diǎn)亮，從視覺上來說就像燈光在運(yùn)動(dòng)，下面我們將使用Rainbow板載的LED資源來實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的LED流水燈。
目的：
1、熟悉Rainbow中如何設(shè)置GPIO模式、通過GPIO輸出高低電平
2、了解Rainbow的延時(shí)函數(shù)
所需硬件：
1、Rainbow開發(fā)板
2、USB-TTL模塊
3、杜邦線 若干
4、J-LINK或者ST-LINK
所需軟件：
1、MDK5.0(Keil5)
2、串口及網(wǎng)絡(luò)調(diào)試工具
3、Rainbow開發(fā)包
ST提供的固件庫對(duì)STM32系列MCU的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)已經(jīng)做了封裝，相對(duì)于直接操作寄存器來說已經(jīng)方便很多了，使用GPIO的一般步驟是：初始化系統(tǒng)時(shí)鐘、初始化GPIO時(shí)鐘、設(shè)置GPIO模式、設(shè)置GPIO的輸出電平，整個(gè)初始化設(shè)置好幾十行代碼，實(shí)際上達(dá)到的目的卻非常簡(jiǎn)單。Rainbow借鑒了Arduino開源硬件的思想，對(duì)GPIO進(jìn)行了進(jìn)一步的封裝，簡(jiǎn)化了GPIO的表示方式，對(duì)于GPIOA-GPIOC管腳，直接使用PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15來表示。要使用一個(gè)GPIO，僅僅兩個(gè)步驟即可：
1、設(shè)置GPIO管腳模式：調(diào)用pinMode函數(shù)
函數(shù)原型：void pinMode(GPIOPinName pinName, GPIOMode_TypeDef pinMode)
功能：設(shè)置指定GPIO的管腳模式
參數(shù)：pinName 管腳的名稱，如PA0、PB15等
pinMode 管腳的輸入輸出模式，參見ST固件庫GPIOMode_TypeDef類型。GPIO_Mode_Out_PP表示
推挽輸出模式
2、使用digitalWrite()在指定管腳輸出高低電平
函數(shù)原型：void digitalWrite(GPIOPinName pinName, uint8_t val)
功能：向指定的管腳寫入HIGH或LOW
參數(shù)：pinName 管腳的名稱，如PA0、PB15等
val 管腳輸出的值:HIGH或者LOW
軟件延時(shí)在嵌入式開發(fā)中必不可少，Rainbow通過利用STM32單片機(jī)中的SysTick進(jìn)行了相對(duì)精確的延時(shí)，可以支持毫秒級(jí)延時(shí)和微秒級(jí)延時(shí)，其中毫秒級(jí)比較準(zhǔn)確，微秒級(jí)有一定誤差，但是比起使用指令延時(shí)來說已經(jīng)精確很多了。毫秒級(jí)延時(shí)使用delay()函數(shù)，其參數(shù)指定延時(shí)的毫秒數(shù)；delayMicroseconds()進(jìn)行微秒級(jí)延時(shí)，其參數(shù)指定延時(shí)的微妙數(shù)。
我們建立一個(gè)工程Led，并將Rainbow開發(fā)包導(dǎo)入到工程中，為了快速上手，在軟件包的“QuickStart”文件夾中的Led工程是一個(gè)我們預(yù)先建立好的工程，可以直接進(jìn)行編譯、燒寫和調(diào)試。
創(chuàng)建main.cpp，并輸入下列代碼：
#include "WProgram.h"
int main(void)
{
//流水燈對(duì)應(yīng)的管腳
GPIOPinName ledPins[] = {LED1_PIN, LED2_PIN, LED3_PIN, LED4_PIN};
uint8_t i;
//初始化開發(fā)板
boardInit();
//設(shè)置led輸出口的模式為推挽輸出模式，并關(guān)閉所有LED
for(i=0; i<4; i++)
{
pinMode(ledPins[i], GPIO_Mode_Out_PP);
digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
}
while(1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
//點(diǎn)亮LED
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
//延時(shí)500ms
delay(500);
//滅掉LED
digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
}
}
}
在編譯器中編譯無誤，通過ST-LINK燒寫到Rainbow后，就會(huì)看到LED交替點(diǎn)亮和熄滅，實(shí)現(xiàn)了流水燈的效果。