|
A3972是美國(guó)Allegro公司生產(chǎn)的PWM恒流控制微步距驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器。它的工作電壓可達(dá)50V，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)1.5A,一個(gè)A3972即可驅(qū)動(dòng)一臺(tái)二相步進(jìn)電機(jī)。芯片內(nèi)部的PWM電流控制電路可通過(guò)串行接口被設(shè)置為電流慢、快、混合衰減模式。 通過(guò)電機(jī)的電流是由電路內(nèi)部的6位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（DAC）輸出和外部參考電壓來(lái)共同決定的，其中的6位DAC決定了輸出電流有2 6=64個(gè)等級(jí)。因此，DAC的值每增加1，輸出電流會(huì)增加最大電流I-max的1.56%。另外，A3972還能提供完善的保護(hù)措施，其中包括抑制瞬態(tài)電壓、過(guò)熱保護(hù)、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。
0.png (260.19 KB, 下載次數(shù): 83)
下載附件
2017-5-7 00:51 上傳
2 A3972的引腳排列和引腳功能 A3972的引腳排列如圖1所示，各個(gè)引腳的功能如下所述： 引腳1（VCP）：電壓泵的輸出電壓引腳，主要用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)部DMOS H橋臂的上二路DMOS管。 引腳2、3（CP1、CP2）：一般在這二個(gè)引腳間接一個(gè)0.22μF的電容器。該電容器主要是為A3972內(nèi)部的電壓泵提供電源，電壓泵的輸出為引腳1（VCP）。 引腳4、9（OUT1B、OUT1A）：輸出引腳，每個(gè)引腳分別與電機(jī)一相繞組的二端相連。 引腳5、20（LOAD SUPPLY1、LOAD SUPPLY2）：電機(jī)負(fù)載電源端。 引腳6、7、18、19（GROUND）：接地端。 引腳8、17（SENSE1、SENSE2）：在此端接1只采樣電阻器可檢測(cè)負(fù)載電流，采樣電阻（Rs）的大小與所設(shè)定的負(fù)載電流有效。 引腳10、11、12（STROBE、CLOCK、DATA）：這3個(gè)引腳是A3972的串行接口，系統(tǒng)通過(guò)它們來(lái)控制A3972。其中STROBE為使能信號(hào)端，CLOCK為時(shí)鐘信號(hào)端，DATA為數(shù)據(jù)輸入信號(hào)端。
0.png (124.16 KB, 下載次數(shù): 72)
下載附件
2017-5-7 00:51 上傳
0.png (44.69 KB, 下載次數(shù): 69)
下載附件
2017-5-7 00:52 上傳
余下內(nèi)容下載：
新穎的串行控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.rar
(343.42 KB, 下載次數(shù): 7)
2017-5-6 23:43 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
| 
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
