求解答：51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)問(wèn)題

ID:162190 · 發(fā)表于 2017-6-15 16:43

“那么很明顯，當(dāng)A相繞組導(dǎo)通，即完成一個(gè)B-C-D-A的四節(jié)拍操作后，轉(zhuǎn)子的0、3號(hào)齒將由原來(lái)的對(duì)齊到上下2個(gè)定子齒，而變?yōu)榱藢?duì)齊到左上和右下的兩個(gè)定子齒上，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)定子齒的角度。依此類推，再來(lái)一個(gè)四節(jié)拍，轉(zhuǎn)子就將再轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒的角度，8個(gè)四節(jié)拍以后轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過(guò)完整的一圈，而其中單個(gè)節(jié)拍使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度就很容計(jì)算出來(lái)了，即360度÷(8×4)=11.25度，這個(gè)值就叫做步進(jìn)角度。而上述這種工作模式就是步進(jìn)電機(jī)的單四拍模式——單相繞組通電四節(jié)拍。”

這是原文，我總覺得不對(duì)勁，B導(dǎo)通前，0、3號(hào)齒并沒有對(duì)齊到上下2個(gè)定子齒，然后B-C-D-A后對(duì)齊到右下角定子齒，實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)該是齒距角加上B導(dǎo)通前0、3號(hào)齒與上下定子齒的夾角才對(duì)。這樣就不能說(shuō)是四拍，三拍更合適？迷住了，各位大神給解解惑

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