STM32步進(jìn)電機(jī)兩輪平衡小車DIY套件推薦

ID:98368 · 發(fā)表于 2015-12-5 09:13

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DIY有難度，應(yīng)廣大同學(xué)要求，我們有小量安裝好的成品直接使用，詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)入了解：https://item.taobao.com/item.htm?id=520667650127
經(jīng)本論壇進(jìn)入可以有電池，充電器，藍(lán)牙模塊贈(zèng)送。18650鋰電池3節(jié)、自停充電器1個(gè)、藍(lán)牙模塊1只。

DIY產(chǎn)品細(xì)節(jié)特點(diǎn)說明：

采用STM32F103RCT6作為控制核心，性能穩(wěn)定。
MPU6050陀螺儀調(diào)節(jié)平衡。
采用LV8731驅(qū)動(dòng)電路芯片，超強(qiáng)動(dòng)力。
手機(jī)藍(lán)牙遙控前后左右移動(dòng)。
動(dòng)力采用42步進(jìn)電機(jī)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、易于操控。

安卓藍(lán)牙遙控兩輪自平衡小車，DIY數(shù)量有限；整理了全套資料，有需要的可以聯(lián)系版主，這批賣完后期不會(huì)再生產(chǎn)了，組裝調(diào)試的過程很麻煩，沒什么利潤(rùn)。

全套資料包括了PDF原理圖、運(yùn)動(dòng)控制MCU源代碼、姿態(tài)解算MCU源代碼、安卓藍(lán)牙遙控APK安裝包。

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