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1.ACS510 變頻器參數設置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站號 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗方式為 8N2 5305 為 0
1001=10 由 MODBUS 控制變頻器啟停
1102=0 由 MODBUS 控制變頻器給定速度（0-20000 對應 0-50Hz）
1103=8 …
2．控制變頻器起停.
a．初始化，即向 Modbus 寄存器 40001 中寫入 1142（16 進制數為 476）并延時 100 毫秒；
b．停止電機，即向 Modbus 寄存器 40001 中寫入 1143（16 進制數為 477）；
c．啟動電機，即向 AModbus 寄存器 40001 中寫入 1151（16 進制數為 47F
例：通訊初始化：發出【02 06 00 00 04 76 CRC 校驗碼】，延時 100 毫秒；
啟動電機：發出【02 06 00 00 04 7F CRC 校驗碼】
停止電機：發出【02 06 00 00 04 77 CRC 校驗碼】
3.用 Modbus 修改給定頻率的方法
主機向通訊給定 1（Modbus 寄存器 40002）中寫入設定的頻率數值（范圍＝0～＋20000
（換算到 0～1105 給定 1 最大），或－20000～0（換算到 1105 給定 1 最大～0））；
例如：若 1105＝50.00Hz；發出【01 06 00 01 27 10 CRC 校驗碼】表示修改頻率為 25.00Hz
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