直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機，因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機有著優良的調速性能和啟動性能，具有寬廣的調速范圍，平滑的無級調速特性，可實現頻繁的無級快速啟動、制動和反轉；過載能力大，能承受頻繁的沖擊負載；能滿足自動化生產系統中各種特殊運行的要求。常用于對啟動和調速有較高要求的場合，如大型可逆式軋鋼機、礦井卷揚機、高速電梯、龍門刨床、電力機車、地鐵列車、電動自行車、造紙和印刷機械、船舶機械、大型精密機床和大型起重機等生產機械中。直流調速是現代電力拖動自動控制系統中發展較早的技術。隨著晶閘管的出現，現代電力電子和控制理論、計算機的結合促進了電力傳動控制技術研究和應用的繁榮。晶閘管-直流電動機調速系統為現代工業提供了高效、高性能的動力。盡管目前交流調速迅速發展，交流調速技術趨于成熟以及交流電動機的經濟性和易維護性，使交流調速廣泛受到用戶的歡迎，且直流電動機制造工藝復雜，消耗有色金屬多，生產成本高，電刷與換向器之間容易產生火花，維護困難，在一些對調速性能要求不高的領域中已被交流變頻調速系統所取代。但是在某些要求調速范圍大、快速性高、精密度好、控制性能優異的場合，直流電動機的應用目前仍占有較大的比重。