51單片機驅(qū)動編碼器

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-13 21:53

請教一下，51單片機驅(qū)動編碼器實現(xiàn)計數(shù)功能，如果慢速轉(zhuǎn)動，就正常計數(shù)，如果快速轉(zhuǎn)動，直到停下來才計數(shù)一次，這個快速轉(zhuǎn)動計數(shù)怎樣才能實現(xiàn)呢？我的想法是通過定時器計時，測兩次轉(zhuǎn)動之間的時間，高于一個時間就認(rèn)為是慢速轉(zhuǎn)送，低于一個時間就認(rèn)為是快速轉(zhuǎn)動，但是這個時間設(shè)定為多少合適呢？

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-11-14 13:25

用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號
外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1
定時器定時統(tǒng)計變量的值

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-14 16:12

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 13:25
用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號
外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1
定時器定時統(tǒng)計變量的值

有例程嗎？我現(xiàn)在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-11-14 17:13

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-14 16:12
有例程嗎？我現(xiàn)在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)

可以參考我的貼子
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-209594-1.html

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-14 22:42

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 17:13
可以參考我的貼子
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-209594-1.html

試用了你的程序，不太行，不是每次都能識別到

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-11-15 07:13

自然是要有個反應(yīng)速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會更快的。

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-15 09:08

xiaobendan001 發(fā)表于 2024-11-15 07:13
自然是要有個反應(yīng)速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會更快的。

不需要很快，就手動旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-11-15 16:03

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

手動旋轉(zhuǎn)還有個分辨率問題，并且手動的速度范圍很大。
實際上比如我那個歐萬的示波器的那些旋鈕，都不是很好用。也可能很久都不用的問題吧。對于類似EC11那種，如果不是刻意快速旋轉(zhuǎn)的話，51是夠用了，不行可以把主頻搞到22.1184M，應(yīng)該也可以了。

ID:1133081 · 發(fā)表于 2024-11-16 16:59

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)，慢旋加1，快旋多次才加1，現(xiàn)在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

//T0中斷服務(wù)函數(shù) 周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
static unsigned int i;
TH0 = 0xD8;
TL0 = 0xF0;
i++;
if(i>=10) //100ms 調(diào)整到所需值以分辨快慢旋
{
i = 0;
EX0 = 1; //開INT0中斷
TR0 = 0; //關(guān)定時器0
}
}

//INT0中斷服務(wù)函數(shù)
void INT0_Isr() interrupt 0 //EC11_A接外部中斷，EC11_B接任意IO口
{
if(EC11_B)direction=1; //正轉(zhuǎn)
else direction=2; //反轉(zhuǎn)
EX0 = 0; //關(guān)INT0中斷
TR0 = 1; //開定時器0
if(direction==1)num++;
if(direction==2)num--;
}

ID:1136609 · 發(fā)表于 2024-11-16 17:48

lkc8210 發(fā)表于 2024-11-14 13:25 | 只看該作者用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1 定時器定時統(tǒng)計變量的值

ID:350682 · 發(fā)表于 2024-11-16 23:09

WL0123 發(fā)表于 2024-11-16 16:59
//T0中斷服務(wù)函數(shù) 周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{

void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)
{
if(BM_KEY_B == 1)
{
// encoder_show();
num++;
}
else
{
// encoder_show();
num++;
}
}
last_A = BM_KEY_A;
last_B = BM_KEY_B;
}
我這樣寫，有一個問題，就是旋轉(zhuǎn)編碼器，沒完全旋轉(zhuǎn)一格，就會被識別到，然后num++;

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-11-17 07:15

論壇里面搜搜，有很多編碼器的內(nèi)容

ID:1133081 · 發(fā)表于 2024-11-17 07:26

piscest_x 發(fā)表于 2024-11-16 23:09
void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)

同樣的代碼在不同的硬件條件和不同的使用場景下不一定能正常工作，需要做相應(yīng)的修改和仔細(xì)的調(diào)試。給你一個船用中速柴油機轉(zhuǎn)速傳感器的程序參考。兩個并列霍爾的輸出的信號與普通旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的信號極為相似。

轉(zhuǎn)速傳感器.rar (1.89 KB, 下載次數(shù): 0)

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51單片機驅(qū)動編碼器