剛寫的一個4*4 鍵盤， 去抖 松手檢測程序。 項目中要用4*4 鍵盤，掃描的程序有。但是去抖，和松手檢測的程序沒有，那么為了提高效率，可靠性，以及更加合理化。到網上找了一些關于”狀態機“的資料，按照它的思路寫了一個，寫了半天，寫好一個，經過特發帖紀錄一下。
//對按鍵掃描的值 進行處理 去抖 松手檢測
uint8_t key_scan(void)
{
static uint8_t key_state = 0;
static uint8_t key_num_flag1=0;
uint8_t temp_key_num=0;
uint8_t return_key_num=0;
temp_key_num=KeyMap(); //讀取4*4 鍵盤返回的按鍵值 不要去抖
switch(key_state) //檢測狀態
{
case key_state_0:
if(temp_key_num!=0) //如果按鍵返回不是0 說明有按鍵按下
{
key_num_flag1=temp_key_num; //記錄下 第一次按鍵按下的值
key_state=key_state_1; //進入下一個狀態 去抖
}
break;
case key_state_1:
if(temp_key_num!=0) //如果按鍵返回不是0 說明按鍵是按下的
{
if(key_num_flag1==temp_key_num) //判斷是否和上次記錄按鍵值一樣。
{
return_key_num=temp_key_num; // 按鍵仍按下，賦值給 返回按鍵值
key_state = key_state_2; // 狀態轉換到鍵釋放態
}
else
{
key_state=key_state_0; //回到初始狀態
}
}
else ///沒有按鍵按下
{
key_state=key_state_0; //回到初始狀態
}
break;
case key_state_2:
if(temp_key_num==0) //如果沒有按鍵按下。 說明按鍵松手了
{
key_state = key_state_0; //按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
}
else
{
return_key_num=key_num_flag1; //如果沒有松手那就返回之前記錄的值
//如果沒有這句的話，那么返回就是0。 這個適合4*4 鍵盤掃描，假如沒有這句
//那么只有狀態1時候返回一次return_key_num，下面就一直不返回了。
}
break;
}
return return_key_num; //返回按鍵值
}