RTU即Remote Terminal Unit的縮寫，中文譯為遠程終端裝置。
CRC即循環冗余校驗碼（Cyclic Redundancy Check）：是數據通信領域中最常用的一種差錯校驗碼，其特征是信息字段和校驗字段的長度可以任意選定。
LRC 縱向冗余校驗（Longitudinal Redundancy Check，簡稱：LRC）是通信中常用的一種校驗形式，也稱LRC校驗或縱向校驗。
LRC校驗碼
這是MODBUS通訊協議ASCII方式的校驗方法，LRC校驗碼不能直接用指
令求出，但可編制程序自動算出，
算法：將參與校驗的數據求和，取其低8位的
補碼為校驗碼
例：求數據 01H，03H，21H，02H，00H，02H 之求和校驗碼。 求
和：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H
求補碼有二種方法：
① 求反加1
② 用FFH相減 我們下面用求反加一來做
0 0 1 0 1 0 0 1
求反： 1 1 0 1 0 1 1 0
加 1： 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 1 1
D 7
LRC校驗碼為：D7H