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摘 要:四輪獨立驅動技術是電動汽車驅動系統研究的熱點。建立了包括轉向角在內的 18 自由度四輪獨立驅動電動汽車的動力學模型并詳細給出了各運動方程。 通過整車試驗數據與相同工況下的仿真結果對比,表 ...
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