平衡小車

查看數(shù): 5261 | 評論數(shù): 3 | 收藏 3

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2018-6-23 11:24

前幾天一直在整平衡小車，想用這個理解一下pid，并調(diào)一調(diào)帶編碼盤的電機(jī)。首先談?wù)勎覍id算法的理解，剛開始以為平衡小車是采取的串級pid來是小車平衡，就是通過角度算出此時的pwm，在通過這個pwm去當(dāng)作速度環(huán) ...

回復(fù)

ID:423971 發(fā)表于 2020-8-13 09:42

受益了感謝分享最近也是在搞平衡小車

ID:361002 發(fā)表于 2018-6-28 15:04

謝謝分享

ID:250245 發(fā)表于 2018-6-23 11:26

哎呀不小心上傳來三張圖，算了不改了

小黑屋|51黑電子論壇 | 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊