超聲波測距老超量程

ID:183466 · 發(fā)表于 2017-11-28 14:51

/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1;             //10us的高電平觸發(fā)
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0;             //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0;    //關(guān)定時器0定時
while(!c_recive);    //當c_recive為零時等待
TR0=1;
while(c_recive)       //當c_recive為1計數(shù)并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000))    //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0;    //關(guān)定時器0定時
distance = flag_time0;
distance *= 0.017;             // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if(distance > 600)    //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888;    //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
}
}
}
以上我的測距程序，不知道哪里錯了，老超量程，求指導

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超聲波測距老超量程