關于51單片機循跡小車停下來再前進的問題

ID:249920 · 發表于 2017-11-16 00:55

兩個循跡模塊，tb6612電機驅動，現在程序已經做到當模塊都檢測到黑線時候停下，想寫一個讓它在此時停止兩秒再前進的程序，不知怎么寫？是要用的中斷和定時器那塊兒嗎？我不太清楚那些，哪位朋友能幫一下我。謝謝你了

ID:231046 · 發表于 2017-11-16 10:59

寫個delay2S () ,函數就行，延時2S

ID:249920 · 發表于 2017-11-16 11:42

david888 發表于 2017-11-16 10:59
寫個delay2S () ,函數就行，延時2S

好的。我試一下

ID:249920 · 發表于 2017-11-16 21:05

如何實現減速啊。速度太快了。遇到黑線停不下來

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