關于MG995舵機依靠定時器模擬PWM控制

ID:224914 · 發表于 2017-11-11 15:37

先上一波代碼，有問題，依然是看網上知道MG995 舵機周期是20MS
占空比0.5ms是0° 2.5是180°  1.5ms是90°  但是舵機一直在都懂  現在有點懷疑是舵機有問題
有人能幫助解決下困難嗎

# include "reg52.h"
typedef unsigned int uint ;
typedef unsigned char uchar ;
sbit Stevo =P1^0;
uint djzz=15;
void time0init();

void main()
{
      time0init();
      djzz=25;
}

void time0init()
{
      TMOD=0X01;
      TH0=(65536-20)/256;
      TL0=(65536-20)%256;
      EA=1;
      TR0=1;
      ET0=1;
}
void time0 ()  interrupt 1
{

      uint count =0;  //占空比
      TR0=0;
      TH0=(65536-40)/256;
      TL0=(65536-40)%256;
      count++;
      if(count >500)       //40*500=2000=20ms 一個周期
{
      count=0;
}
      if( djzz<count )          //  所需要角度的電壓固定  但是占空比給的電壓打  說明角度大  因此需要角度小一點
      {
               Stevo=0;          // 給高轉
      }
      else
            Stevo=1;
            TR0=1;
}

ID:224914 · 發表于 2017-11-16 20:47

問題找到了，原因是沒有加延時，沒有讓舵機有足夠時間去反應

ID:321873 · 發表于 2018-5-4 10:27

你好，請問一下，需要在哪里加延時？我還是不太會用

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關于MG995舵機 依靠定時器模擬PWM控制

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