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第一次飛的這么穩(wěn)。大二開始準(zhǔn)備入手四軸，一年多的時間，從剛開始什么都不懂，只會用51單片機(jī)做各個模塊，到現(xiàn)在自學(xué)做出四軸飛行器，哈哈。https://v.qq.com/x/page/y05649rl589.html?new=1而且我還在這上面加了很多功能。。。。啦啦啦。。。。
主控：STM32F103C8T6。九軸陀螺儀：MPU9250。
氣壓計定高：兼容BMP280，F(xiàn)BM320，SPL06。
加了OpenMV。。。OpenMV功能很強(qiáng)大，可以人臉識別，標(biāo)記追蹤，連通域檢測，熱成像 ，標(biāo)志點跟蹤。
WiFi定位無線透傳，圖像傳輸。
RGB單線全彩燈。
遙控器帶體感。
遙控器帶雙色顯示屏。
四軸板子上有可充電電路。
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