硬件環境：
工程：基于STVD
主控芯片：stm8s103
傳感器：HMC5883L(3軸陀螺儀)
外部晶振：8MHz
用到的接口：UART（波特率為9600）, I2C
功能描述：
主控芯片stm8s103通過I2C接口控制并讀取來自HMC5883L傳感器芯片的數據，并將數據通過串口發送。stm8的硬件i2c很難搞，I2C部分我調試了挺久，希望能幫助大家減少走彎路的時間，總體來說做成一個小模塊非常好用。
下圖是大致的軟件框架，因為是測試程序所以有部分調試用的代碼沒有去掉：
全部資料下載地址：
HMC5883L_test.zip
(310.39 KB, 下載次數: 49)
2017-10-19 10:15 上傳
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測試程序
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