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關(guān)于循跡小車的程序 邊學(xué)邊做,遇到了很多很多問題

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樓主
ID:240422 發(fā)表于 2017-10-17 23:18 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本人及隊(duì)友小白,完全邊學(xué)邊做,遇到了很多很多問題,現(xiàn)在又遇到一個(gè)坑,誠邀大佬QAQ
程序是官方提供的


①Inverse_kinematics_Sign   ←只要把有關(guān)于這個(gè)變量的語句刪了,就能循線了,但是這個(gè)是用來判斷正走還是倒走的,(這個(gè)比賽不能掉頭走),所以很莫名奇怪


②語音模塊(語音芯片是WT588D的,與一個(gè)射頻卡來觸發(fā)射頻識(shí)別器,從而發(fā)聲)的程序是不是出問題了,我們把音頻文件下載到了flash儲(chǔ)存器中,但是就是沒反應(yīng)。

總程序.zip

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