51單片機(jī)電動(dòng)車(chē)BLDC控制系統(tǒng)源程序

ID:238315 · 發(fā)表于 2017-10-10 15:48

給大家分享一個(gè)電動(dòng)車(chē)BLDC控制系統(tǒng)程序,采用51內(nèi)核單片機(jī)，下面是該程序的說(shuō)明：
.5.14
1、增加平均電流保護(hù)功能，保護(hù)1.8A檢測(cè)300ms，平均電流由功率值FOC_POW和母線(xiàn)電壓計(jì)算出；
2、增加過(guò)流保護(hù)3次即不重啟；
3、運(yùn)放放大倍數(shù)改為10倍，采樣電阻0.05R
4、限流4.0A相電流，過(guò)流4.0A相電流
5、增加調(diào)速曲線(xiàn)上限為0.95，極ADC值為5V*0.95以上時(shí)全速

.11.03
在FU6811 HALL FOC 20161102_V2.0_L_SL_O 1743基礎(chǔ)上改
1、剎車(chē)效果
2、啟動(dòng)電壓0.9V
3、啟動(dòng)力度減弱
4、運(yùn)行電流10A

轉(zhuǎn)把：0.9~3.0~3.9
剎車(chē)：1.0~3.0~3.9

還需解決問(wèn)題：
1、空載速度控制不住
2、剎車(chē)返充電限壓無(wú)效

FU6811 HALL FOC 20160914_V5.0 - 2139 END

單片機(jī)源程序如下:

/**************************** (C) COPYRIGHT 2015 Fortiortech shenzhen *****************************
* File Name : Main.c
* Author : Fortiortech Appliction Team
* Version : V1.0
* Date : 01/07/2015
* Description : This file contains main function used for Motor Control.
***************************************************************************************************
* All Rights Reserved
**************************************************************************************************/
/* Includes -------------------------------------------------------------------------------------*/
#include <FU68xx.h>
#include <Myproject.h>
#include <FU68xx_Sys.h>
/* Private typedef ------------------------------------------------------------------------------*/
/* Private define -------------------------------------------------------------------------------*/
/* Private macro --------------------------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ----------------------------------------------------------------------------*/
unsigned char code SysTable[] = {0x1a,0x40,0x00,0x00,0x00};
/* Private function prototypes ------------------------------------------------------------------*/
/* Private functions ----------------------------------------------------------------------------*/
void SoftwareInit(void);
void HardwareInit(void);
void MotorControlInit(void);
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------
Function Name : void main(void)
Description : 主函數(shù)主要功能是初始化，包括系統(tǒng)初始化，軟件初始化，硬件初始化，主循環(huán)
掃描。
系統(tǒng)初始化--系統(tǒng)時(shí)鐘配置，系統(tǒng)電源配置，看門(mén)狗配置
軟件初始化--初始化所有定義的變量
硬件初始化--初始化硬件設(shè)備配置
主循環(huán)掃描--看門(mén)狗喂狗，電機(jī)控制狀態(tài)掃描，調(diào)試測(cè)試函數(shù)
Input : 無(wú)
Output : 無(wú)
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
uint32 PowerUpCnt = 0;
/*System Init*/
SystemInit();
/*Wait For Power Up*/
for(PowerUpCnt=0;PowerUpCnt<SystemPowerUpTime;PowerUpCnt++){};
/*Software Init*/
SoftwareInit();
/*Hardware Init*/
HardwareInit();
while(1)
{
if(mcCurOffset.OffsetFlag==0)
{
/****上電先進(jìn)行硬件電流基準(zhǔn)采集，再進(jìn)行主控函數(shù)掃描***/
GetCurrentOffset();
}
else
{
/****主控函數(shù)，狀態(tài)掃描****/
MC_Control();
//串口處理
// UARTScanControl();
/****工作電壓，功率，電流計(jì)算，運(yùn)算時(shí)間1.104ms*****/
// EleParCal();
}
}
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------
Function Name : void SoftwareInit(void)
Description : 軟件初始化，初始化所有定義變量，按鍵初始化掃描
Input : 無(wú)
Output : 無(wú)
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void SoftwareInit(void)
{
static uint8 CWCCWCnt = 0;
/****初始化所有定義的參數(shù)變量****/
MotorcontrolInit();
/****功能IO初始化***********/
GPIO_Init();
UARTScanInit();
mcFRState.FlagFR = 0;
// //旋轉(zhuǎn)方向確定
// if(!GP37)
// {
// if(CWCCWCnt < 10)
// {
// CWCCWCnt ++;
// }
// if(CWCCWCnt >= 10)
// {
// CWCCWCnt = 10;
// mcFRState.FR = CCW;
// }
// }
// else
// {
// if(CWCCWCnt > 0)
// {
// CWCCWCnt --;
// }
// if(CWCCWCnt <= 0)
// {
// CWCCWCnt = 0;
// mcFRState.FR = CW;
// }
// }
//
mcFRState.FR = CW;
mcHall.FRStatus = mcFRState.FR;
mcFRState.TargetFR = mcFRState.FR;
//電機(jī)開(kāi)/關(guān)機(jī)狀態(tài)確定
mcFocCtrl.MotorONOFFStatus = 0;
// mcFocCtrl.MotorONOFFRunawayProtect = 0; //上電防飛車(chē)保護(hù)
mcFocCtrl.MotorOFFTimes = 0;
mcHall.FailStatus = 0; //故障標(biāo)識(shí)
mcHall.ContorllerstateTwo = 0; //控制器狀態(tài)2
mcFocCtrl.mcCruiseControlQuit = 0;
if(mcFocCtrl.MotorONOFFStatus)
{
// if(mcState != mcInit)
// {
mcState = mcInit;
// }
// else
// {
//
// mcState = mcRun;
// mcFocCtrl.mcIqref = IQ_RUN_MIN_CURRENT;
// FOC_IQREF = mcFocCtrl.mcIqref;
// PI_UK = mcFocCtrl.mcIqref;
// }
}
else
{
mcState = mcStop;
}
//錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)清除
mcFaultSource = FaultNoSource;
//PWM變量初始化
PWMIN_Init();
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------
Function Name : void HardwareInit(void)
Description : 硬件初始化，初始化需要使用的硬件設(shè)備配置，F(xiàn)OC必須配置的是運(yùn)放電壓、運(yùn)放初始化、ADC初始化、Driver初始化
TIM4初始化，其他的可根據(jù)實(shí)際需求加。
Input : 無(wú)
Output : 無(wú)
-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void HardwareInit(void)
{
// uint8 CWCCWCnt = 0;
/*****外部中斷初始化，用于外部中斷硬件過(guò)流FO的保護(hù)*********/
//EXTI_Init();
/*****SPI初始化，此處注意與FOC的SPI的區(qū)別*********/
// SPI_Init();
// /******比較器初始化，用于硬件過(guò)流比較保護(hù)，外部硬件過(guò)流FO和硬件過(guò)流比較保護(hù)兩者選其一即可******/
CMP_Iint();
/*****運(yùn)算放大器初始化*********/
AMP_VHALF_Init(); // 運(yùn)放電壓偏置選擇
AMP_Iint(); // 運(yùn)放管腳初始化
/*****ADC初始化*********/
ADC_Init();
/****UART_Init********/
// UART_Init();
// UARTScanControl();
/*****SVPWM初始化*********/
//SVPWM_Init();
/*****MDU初始化*********/
MDU_16MUL16_INT(15,1); //右移15位，有符號(hào)乘法
/*****Driver初始化*********/
Driver_Init();
/*****Timer初始化，采用定時(shí)器4中斷作為常見(jiàn)中斷,時(shí)間為1ms，處理故障保護(hù)等附加功能
采用定時(shí)器3作為PWM信號(hào)發(fā)生器的輸入捕獲********/
//TIM0_Init();
//TIM2_FREQ_Init();
TIM3_Init();
TIM4_Init();
TIM5_Init();
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

FU6811 HALL FOC 20160914_V5.0 - 2139 END.rar (1.36 MB, 下載次數(shù): 202)

ID:1 · 發(fā)表于 2017-10-11 03:01

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:101808 · 發(fā)表于 2017-10-11 10:26

只要下載了，就必須給樓主支持！

ID:383903 · 發(fā)表于 2018-8-7 17:28

想要下載，支持！

ID:57896 · 發(fā)表于 2018-8-7 18:05

沒(méi)電路圖啊，資料是好資料，沒(méi)電路圖=0

ID:407899 · 發(fā)表于 2018-10-12 17:02

正用FU6811，好想下載啊，先支持，加油

ID:238315 · 發(fā)表于 2018-10-22 16:48

多年不來(lái)了..........

ID:104732 · 發(fā)表于 2018-12-20 15:22

正在用FU6811，不知道大伙有沒(méi)有用到FLASH來(lái)做EEPROM用的，來(lái)保存數(shù)據(jù)？

ID:560202 · 發(fā)表于 2019-6-25 09:03

有關(guān)BLDC控制的資料，真不錯(cuò)，一直在找著方面的資料，謝謝了

ID:324611 · 發(fā)表于 2019-9-18 14:41

好東西，學(xué)習(xí)了。

ID:336378 · 發(fā)表于 2019-11-15 09:53

好資料，51黑有你更精采。

ID:33848 · 發(fā)表于 2021-4-13 08:29

好像少了恒速控制

ID:135281 · 發(fā)表于 2021-9-2 16:16

FU6812就更好了

ID:1071670 · 發(fā)表于 2023-4-18 13:21

好資料，51黑有你更精采。

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