永磁同步電動機控制系統調試—ADC采樣問題求解

ID:235098 · 發表于 2017-9-23 20:00

電機：永磁同步電機
芯片：英飛凌TC1782，12位分辨率
母線電壓：30V
目前在做電機控制器的調試工作，在ADC三相電流采樣部分，遇到如下問題：發現三相電流ADC模擬采樣的結果幾乎完全相同，在這個環境下不管如何調節占空比采集到的三相模擬采樣都是2025上下，為此直接測量了電流傳感器直接輸出采樣電壓，結果也是基本維持在2.481-2.496之間；采樣的電路走向為：在驅動板上采樣結果輸出一個集成放大器LM2901Q之后就直接輸出到控制板了，控制板的處理過程如下圖，輸入2.48，然后輸出1.08V，然后到DSP

請求，各位路過的大神門指點下這種問題可能導致的情況是什么，感謝

ID:60379 · 發表于 2017-9-23 21:16

沒看明白你遇到的是什么問題

ID:235098 · 發表于 2017-9-24 08:53

無量壽經發表于 2017-9-23 21:16
沒看明白你遇到的是什么問題

在電機正常轉動的情況下，采集計算出來的三相電流不是正弦變化的，也沒有相位差，dq軸電流竟然是正弦變化，由于這種情況出現，進而觀察三相直接采用結果才有了我提問的問題，不知現在可表述清楚了

ID:123289 · 發表于 2017-9-24 10:00

LM2901Q在哪？采樣點在哪？交代問題怎么讓人費心呢？

ID:235098 · 發表于 2017-9-24 11:09

yzwzfyz 發表于 2017-9-24 10:00
LM2901Q在哪？采樣點在哪？交代問題怎么讓人費心呢？

很抱歉我的問題讓大家困擾了，是這樣的驅動板的電路圖我沒有，我是通過測量驅動板的電路然后了解這個采用的走向的，由電流傳感器的信號線連接到驅動板后就直接連接到LM2901Q了，中間沒有別的，2901Q的輸出然后直接就連接到控制板了，就是我附件中的圖，PHASEW_CURRENT0就是來自LM2901Q的信號，輸出的IW_AIN10和IW_SH_AIN27是最后輸入DSP模擬通道的電壓信號

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永磁同步電動機控制系統調試—ADC采樣問題求解