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這是我這個月做的51單片機(jī)讀取三軸加速度傳感器mpu6050的設(shè)計，
用了兩個星期時間。
附件里包含有讀取mpu6050的51單片機(jī)程序，開發(fā)板HC6800-ES的電路原理圖，從MATLAB讀取串口數(shù)據(jù)的代碼。
有些是自己原創(chuàng)，有些是網(wǎng)上找的資料，請大家多多指教。
- clear;
- clc;
- delete(instrfindall);
- obj= serial('COM4');
- set(obj,'BaudRate',2400);
- fopen(obj);
- fid = fopen('data.txt', 'a');
- i=0;
- for i=1:1:256
- str = fscanf(obj)
- a=str;
- fprintf(fid, '%s', a);
-
- end
- fclose(fid);
- fclose(obj); % 關(guān)閉串口
- delete(obj); % 釋放串口對象占用的內(nèi)存空間,
- clear obj;
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