舵機(jī)控制接線圖和程序有人有現(xiàn)成的嗎？

ID:230744 · 發(fā)表于 2017-9-3 21:17

接線圖和程序有人有現(xiàn)成的嗎？

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-9-4 08:42

什么樣的舵機(jī)啊？我只會(huì)SG90！
程序示例：
void DJZD (void)//舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)子函數(shù)
{
unsigned char i;//舵機(jī)信號(hào)脈沖次數(shù)
for (i=0;i<75;i++)
{
DJ=1;
Delay50us(GT);
DJ=0;
Delay50us(DT);
}
DJ=0;
}

GT、DT取值為：
GT=10;DT=390;//轉(zhuǎn)動(dòng)到0度
GT=30;DT=370;//轉(zhuǎn)動(dòng)到90度
GT=50;DT=350;//轉(zhuǎn)動(dòng)到180度

其它的角度，可以自己按照說明資料設(shè)置。

這些資料網(wǎng)上是很容易找到的

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舵機(jī)控制接線圖 和程序 有人有現(xiàn)成的嗎？

舵機(jī)控制接線圖和程序有人有現(xiàn)成的嗎？