stm32+uCos-iii使用串口中斷校驗(yàn)枕頭幀尾的接受數(shù)組

ID:157478 · 發(fā)表于 2017-8-30 14:03

在uCos-iii中使用中斷接受一組數(shù)據(jù) 幀頭幀尾可自定義

例6-1 任務(wù)的創(chuàng)建和刪除實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了4個(gè)任務(wù)，任務(wù)A用于創(chuàng)建其他任務(wù)，創(chuàng)建完成以后就刪除掉自身，任務(wù)B和任務(wù)C在LCD上有各自的運(yùn)行區(qū)域，每隔1s他們都會(huì)切換一次各自運(yùn)行區(qū)域的背景顏色，而且顯示各自的運(yùn)行次數(shù)，任務(wù)B運(yùn)行5次以后刪除掉任務(wù)C，兩個(gè)任務(wù)運(yùn)行的過(guò)程中還要通過(guò)串口打印各自的運(yùn)行次數(shù)，當(dāng)任務(wù)B刪除掉任務(wù)C以后也要通過(guò)串口打印提示信息。

注意：
1、 UCOSIII中以下優(yōu)先級(jí)用戶程序不能使用，ALIENTEK將這些優(yōu)先級(jí)分配給了UCOSIII的5個(gè)系統(tǒng)內(nèi) 部任務(wù)。
優(yōu)先級(jí)0：中斷服務(wù)服務(wù)管理任務(wù) OS_IntQTask()
優(yōu)先級(jí)1：時(shí)鐘節(jié)拍任務(wù) OS_TickTask()
優(yōu)先級(jí)2：定時(shí)任務(wù) OS_TmrTask()
優(yōu)先級(jí)OS_CFG_PRIO_MAX-2：統(tǒng)計(jì)任務(wù) OS_StatTask()
優(yōu)先級(jí)OS_CFG_PRIO_MAX-1：空閑任務(wù) OS_IdleTask()

2、由于計(jì)算任務(wù)B和任務(wù)C運(yùn)行次數(shù)的變量為u8類型，當(dāng)任務(wù)B和任務(wù)C各自運(yùn)行255次后任務(wù)運(yùn)行次數(shù)就會(huì)清0！！

stm32單片機(jī)源程序（主程序）如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"
#include "includes.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#define START_TASK_PRIO 3
#define START_STK_SIZE 128
OS_TCB StartTaskTCB;
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *p_arg);
#define TASK1_TASK_PRIO 4
#define TASK1_STK_SIZE 128
OS_TCB Task1_TaskTCB;
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
#define TASK2_TASK_PRIO 5
#define TASK2_STK_SIZE 128
OS_TCB Task2_TaskTCB;
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
void task2_task(void *p_arg);
#define TASK3_TASK_PRIO 6
#define TASK3_STK_SIZE 128
OS_TCB Task3_TaskTCB;
CPU_STK TASK3_TASK_STK[TASK3_STK_SIZE];
void task3_task(void *p_arg);
#define TASK4_TASK_PRIO 7
#define TASK4_STK_SIZE 128
OS_TCB Task4_TaskTCB;
CPU_STK TASK4_TASK_STK[TASK4_STK_SIZE];
void task4_task(void *p_arg);
//主函數(shù)
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
//模塊初始化
delay_init(); //時(shí)鐘初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷分組配置
uart_init(115200); //串口初始化
//Usart3_Init();
//USART_SendData(USART3,5);
//LED_Init(); //LED初始化
Servo_Init();
Motor_Init();
Timer4_Init(); //1kHz 1ms中斷一次
Bsp_Int_Ok = 1;
//初始化完成
Servo_Out(750,750,750,750);
OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER(); //進(jìn)入臨界區(qū)
//創(chuàng)建開(kāi)始任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任務(wù)控制塊
(CPU_CHAR * )"start task", //任務(wù)名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任務(wù)函數(shù)
(void * )0, //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任務(wù)優(yōu)先級(jí)
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任務(wù)堆棧基地址
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任務(wù)堆棧深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧大小
(OS_MSG_QTY )0, //任務(wù)內(nèi)部消息隊(duì)列能夠接收的最大消息數(shù)目,為0時(shí)禁止接收消息
(OS_TICK )0, //當(dāng)使能時(shí)間片輪轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)間片長(zhǎng)度，為0時(shí)為默認(rèn)長(zhǎng)度，
(void * )0, //用戶補(bǔ)充的存儲(chǔ)區(qū)
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務(wù)選項(xiàng)
(OS_ERR * )&err); //存放該函數(shù)錯(cuò)誤時(shí)的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區(qū)
OSStart(&err); //開(kāi)啟UCOSIII
}
//開(kāi)始任務(wù)任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //統(tǒng)計(jì)任務(wù)
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //當(dāng)使用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的時(shí)候
//使能時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度功能,時(shí)間片長(zhǎng)度為1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
OS_CRITICAL_ENTER(); //進(jìn)入臨界區(qū)
//創(chuàng)建TASK1任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task1 task",
(OS_TASK_PTR )task1_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//創(chuàng)建TASK2任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"task2 task",
(OS_TASK_PTR )task2_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//創(chuàng)建TASK3任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task3_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"task3 task",
(OS_TASK_PTR )task3_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK3_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK3_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//創(chuàng)建TASK4任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task4_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"task4 task",
(OS_TASK_PTR )task4_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK4_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK4_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK4_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK4_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區(qū)
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err); //刪除start_task任務(wù)自身
}
u16 len = 0;
u16 t = 0;
//task1任務(wù)函數(shù)
void task1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
err = err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
if( Count_10ms >= 10 )
{
Count_10ms = 0;
}
if( Count_20ms >= 20 )
{
Count_20ms = 0;
/*
error = error_get;
val_out = Kp * error + Kd*(error-error_last);
error_last = error;
Servo_PWM = val_out + 750;
TIM2->CCR2 = Servo_PWM;
*/
}
if( Count_40ms >= 40 )
{
Count_40ms = 0;
if( USART_RX_STA & 0x8000 )
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
//printf("\r\n your message:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束
}
//printf("\r\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
}
}
}
}
//task2任務(wù)函數(shù)
void task2_task(void *p_arg)
{
u8 task2_num=0;
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
task2_num++; //任務(wù)2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時(shí)候會(huì)清零！！
//printf("task2 runs;%dtimes\r\n",task2_num);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時(shí)1s
}
}
//task3任務(wù)函數(shù)
void task3_task(void *p_arg)
{
u8 task3_num=0;
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
task3_num++; //任務(wù)2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時(shí)候會(huì)清零！！
//printf("task3 runs;%dtimes\r\n",task3_num);
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時(shí)1s
}
}
//task4任務(wù)函數(shù)
void task4_task(void *p_arg)
{
u8 task4_num=0;
OS_ERR err;
p_arg = p_arg;
while(1)
{
task4_num++; //任務(wù)2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時(shí)候會(huì)清零！！
//printf("task4 runs;%dtimes\r\n",task4_num);
OSTimeDlyHMSM(0,0,4,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時(shí)1s
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

幀頭幀尾串口中斷.rar (639.88 KB, 下載次數(shù): 98)

ID:202477 · 發(fā)表于 2018-2-4 13:57

好不錯(cuò)咯啊

ID:283124 · 發(fā)表于 2018-2-8 16:11

感謝分享

ID:249600 · 發(fā)表于 2018-6-23 09:55

很好的學(xué)習(xí)資料！謝謝

ID:388792 · 發(fā)表于 2018-8-22 11:05

很有用

ID:351957 · 發(fā)表于 2018-11-3 18:05

很不錯(cuò)，，謝謝分享

ID:355227 · 發(fā)表于 2019-4-8 22:33

謝謝很好的參考

ID:294886 · 發(fā)表于 2019-8-8 17:33

謝謝分享，學(xué)習(xí)一下！

ID:294886 · 發(fā)表于 2019-8-8 17:38

謝謝分享!

ID:732181 · 發(fā)表于 2020-5-22 11:31

謝謝大佬分享

ID:782696 · 發(fā)表于 2020-6-17 23:56

謝謝大佬分享

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