用stm32f103的輸入捕獲來超聲波測距源碼

ID:225763 · 發(fā)表于 2017-8-8 15:14

超聲波測距，用stm32f103的輸入捕獲；附上源碼

全部資料下載地址：

實驗9-輸入捕獲實驗0_1-超聲波測距.rar (287.62 KB, 下載次數(shù): 195)

下面是主程序：

#include "sys.h" //這個頭文件要記住
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "ultrasonicMeasure.h"
//引用其他c文件變量
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
delay_init(); //在使用delay函數(shù)前要初始化函數(shù)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化LED
Ultrasonic_TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數(shù)，1us計數(shù)器記一次數(shù)
while(1){
LED0 = 1; //啟動標(biāo)志
UltrasonicWave_StartMeasure();
printf("Ultrasonic measure the length is %f cm\r\n",UltrasonicMeasure_Length());
delay_ms(1000);
}
}