超聲波測距，用stm32f103的輸入捕獲；附上源碼
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實驗9-輸入捕獲實驗0_1-超聲波測距.rar
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2017-8-9 04:21 上傳
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下面是主程序：
- #include "sys.h" //這個頭文件要記住
- #include "led.h"
- #include "key.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "ultrasonicMeasure.h"
- //引用 其他c文件變量
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- int main(void)
- {
-
-
- delay_init(); //在使用delay函數前要初始化函數
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //初始化LED
-
- Ultrasonic_TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數，1us計數器記一次數
- while(1){
-
- LED0 = 1; //啟動標志
- UltrasonicWave_StartMeasure();
-
- printf("Ultrasonic measure the length is %f cm\r\n",UltrasonicMeasure_Length());
- delay_ms(1000);
-
- }
- }
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