循跡小車進出左右兩個圓怎么解決啊

ID:225284 · 發(fā)表于 2017-8-6 20:14

循跡小車進出左右兩個圓怎么解決啊

ID:225059 · 發(fā)表于 2017-8-7 17:22

具體的圓有圖片貼上來么

ID:225284 · 發(fā)表于 2017-8-7 21:16

Luka 發(fā)表于 2017-8-7 17:22
具體的圓有圖片貼上來么

路線是這樣的

ID:225284 · 發(fā)表于 2017-8-7 21:16

小車路線

ID:225284 · 發(fā)表于 2017-8-7 21:19

用的是51單片機

ID:225059 · 發(fā)表于 2017-8-8 09:32

可以用6個紅外對管，兩個在遠端，4個在近端。主要的問題就是進彎時圓的黑色會影響直線行走，出彎時直線黑色會影響出彎。你有實測過么，出現(xiàn)了什么問題沒有

ID:225284 · 發(fā)表于 2017-8-8 16:36

Luka 發(fā)表于 2017-8-8 09:32
可以用6個紅外對管，兩個在遠端，4個在近端。主要的問題就是進彎時圓的黑色會影響直線行走，出彎時直線黑色 ...

能把你的QQ號發(fā)過來嗎，方便

ID:225284 · 發(fā)表于 2017-8-8 16:36

Luka 發(fā)表于 2017-8-8 09:32
可以用6個紅外對管，兩個在遠端，4個在近端。主要的問題就是進彎時圓的黑色會影響直線行走，出彎時直線黑色 ...

可以的話，私發(fā)給我啊

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