非常實用的NACHI機器人程序說明及干涉信號設(shè)定，一個具體項目的全套程序，給需要的人參考
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干涉定義：兩個或多個事物在時間軸上和空間軸上有重疊，即在某個時間內(nèi)會同時到達同一區(qū)域。
實際可以減少的干涉區(qū)：工藝分配上要減少空間軸的重疊；
實際存在但運行可以錯開的干涉區(qū)：焊點點序定義時要減少時間軸的重疊，這個意義的干涉區(qū)要求研究干涉信號的編制。
干涉信號編制方法
1、確定機器人工作順序
2、確定彼此的所有干涉區(qū)
3、確定個機器人達到各干涉區(qū)的時間
4、使用PROJECT以項目的形式將兩機器人任務(wù)確定，并包含任務(wù)先后關(guān)系
5、從時間軸上對比到達干涉區(qū)的先后順序，先到先進干涉區(qū)
6、因為任何一者先完成也沒有意義，所以兩者任務(wù)是完全關(guān)聯(lián)的，有先后關(guān)系的
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2017-7-30 16:59 上傳
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