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51智能小車藍(lán)牙遙控通訊協(xié)議 協(xié)議格式如下： $0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 1、上下左右停止（對應(yīng)協(xié)議中的第1位） 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：direction： {up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)} 2、左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)（對應(yīng)協(xié)議中的第3位）(自定義1) 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：revolve： {turn_left(1)，turn_right(2)} 3、鳴笛（對應(yīng)協(xié)議中的第5位）(自定義3) 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：whistle {true，false} 4、加速（對應(yīng)協(xié)議中的第7位）(自定義5) 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：expedite {true，false} 5、減速（對應(yīng)協(xié)議中的第9位）(自定義6) 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：reduce {true，false} 6、點(diǎn)燈（自鎖）（對應(yīng)協(xié)議中的第17位）(自定義2) 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：light {true，false}1,0 7、滅火（自鎖）（對應(yīng)協(xié)議中的第19位）(自定義8) 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：outfire {true，false}1,0 8、超聲波（對應(yīng)協(xié)議中的第23位） 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：ultrasonic {100.8} cm 9、電池電壓（對應(yīng)協(xié)議中的第25位） 舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200# 變量：voltage {4.2} v
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