在寫(xiě)的初期，想過(guò)移動(dòng)黑板擦，防近視學(xué)習(xí)桌…但是當(dāng)有天晚上出去觀測(cè)的時(shí)候，把之前的想法和已經(jīng)差不多成型的設(shè)計(jì)放下了，作為一名天文愛(ài)好者，當(dāng)然設(shè)計(jì)的東西要考慮到自身需求，這里所設(shè)計(jì)的赤道儀電跟其實(shí)在市面上有賣，但是價(jià)格不便宜，也許也會(huì)在網(wǎng)上找到自己做電跟的，但是不是所有電跟都是適配的，所以在這里特別聲明此電跟專為Heq3設(shè)計(jì)（因?yàn)槲业某嗟纼x是這個(gè)型號(hào)）。

赤道儀結(jié)構(gòu)原理：赤道儀有兩個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是水平垂直方向的經(jīng)緯系統(tǒng)與一個(gè)赤經(jīng)赤緯的天球坐標(biāo)系統(tǒng)。赤道儀是為了改進(jìn)地平式裝置的缺點(diǎn)而制作出來(lái)的。它主要目的是想克服地球自轉(zhuǎn)對(duì)觀星的影響。

有的赤道儀并不具備自動(dòng)導(dǎo)星功能也不具備跟星的功能，這時(shí)就需要用到電跟來(lái)輔助赤道儀跟星。

電跟涉及到需要計(jì)算的數(shù)據(jù)：

月球速：根據(jù)月球的公轉(zhuǎn)及地球自轉(zhuǎn)、配合月球在天空上移動(dòng)的速度做跟蹤。

太陽(yáng)速：根據(jù)地球的公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)、配合太陽(yáng)的天空上移動(dòng)的速度做跟蹤。

帝王速：把地球大氣所造成的視覺(jué)追蹤誤差引入的追蹤速度；適合長(zhǎng)時(shí)間追蹤及拍攝深空天體。

電跟分為單軸電跟和雙軸電跟，首先先說(shuō)一下單軸電跟，雖然單軸沒(méi)有雙軸精度高，但還要從簡(jiǎn)單弄起。

首先簡(jiǎn)單說(shuō)一下步進(jìn)電機(jī)，四相五線步進(jìn)模式，減速比是1：64，步進(jìn)角是5.625/64°。具體的數(shù)據(jù)如下表（網(wǎng)上就能查到）：

PS：上面的28by步進(jìn)電機(jī)實(shí)際是帶不動(dòng)Heq3的，真要帶的話，可以換成42BY步進(jìn)電機(jī)（要帶減速箱，減速比1:120）。但42步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有機(jī)械結(jié)構(gòu)，要先做機(jī)械結(jié)構(gòu)。

Heq3的齒數(shù)是130（赤經(jīng)齒數(shù)130，赤緯齒數(shù)65），程序設(shè)置步進(jìn)電機(jī)為8拍工作方式（精度高），減速比1:120,步進(jìn)電機(jī)的齒數(shù)為50，那就是24h*60*60/130/8/120/50=0.0138s，即13.8ms,所以脈沖設(shè)置間隔為13.8毫秒。

ULN2003是和步進(jìn)電機(jī)在一起的；晶振要用12m的。

至于程序，能力有限，就不寫(xiě)了。

材料清單：

可能會(huì)缺少些元件，另外移動(dòng)電源不在清單中。

這只是個(gè)開(kāi)始，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)星功能還差得很遠(yuǎn)。

可行性分析：

目前GOTO盛行的時(shí)代，電跟的需求有所減少，但對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，學(xué)用電跟是基礎(chǔ)，會(huì)更好地掌握深空攝影和觀星，對(duì)于老手來(lái)說(shuō)，用電跟也是種樂(lè)趣。市面上的電跟大多被星特朗壟斷，價(jià)格相對(duì)較貴，以單軸電跟為例，其成本在50元左右，價(jià)格相對(duì)低廉，但會(huì)賣到300元，中間利潤(rùn)大，但很多人因?yàn)樾睦碜饔眠�是會(huì)選擇大品牌電跟，打破這個(gè)格局相對(duì)困難，但如果拉開(kāi)價(jià)格，相信還是會(huì)有人選擇的。技術(shù)和工藝方面，熟悉51單片機(jī)和掌握一定的天文知識(shí)就可制作。

論壇新手,還有一張電機(jī)參數(shù)圖片我不知道怎么上傳,所以放在了word里面了：

赤道儀.doc (83 KB, 下載次數(shù): 47)

2017-5-23 18:12 上傳

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