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前言 STM32超低功耗系列中基于Cortex M4內核的STM32L4系列芯片內部集成了DFSDM數字濾波模塊，配合Σ-Δ器件的使用，可進行高精度、高速率的AD測量。這里就DFSDM做些基本介紹，并結合STM32L4 MCU做一個實例應用演示。
應用系統框圖
系統被分為兩部分：STM32外部的模擬前端Σ-Δ模塊和內置的數字部分DFSDM模塊。 DFSDM是STM32產品內置的一個新的數字外設，通常搭配外部的Σ-Δ器件使用。可根據相應的應用選擇外部的模擬部分，進行測量、馬達控制等應用。模擬部分提供串行數據給DFSDM，DFSDM負責對數字信號進行處理。 DFSDM數字部分集成了模擬看門狗、注入和常規轉換、靈活的觸發系統、中斷信號生成、極值檢測等。 Σ-Δ模塊 輸入模擬信號。 輸出1位或2位的快速串行數字信號，可達20MHz速率。 廣泛的廠商支持： ST, TI,Analog Devices。
DFSDM= Digital Filter for Sigma Delta Modulators 從Σ-Δ模塊接收串行數據 對接收到的Σ-Δ模塊數據進行濾波 最大24位的輸出精度
典型應用 電信號測量：電流、電壓等。 馬達控制 醫療應用 麥克風音頻
STM32 DFSDM架圖如下： 收發器 濾波器 STM32 DFSDM應用框圖如下： 整個DFSDM模塊包含如下接口： 8個串行收發器 4個Sinc濾波器和積分器 4個輸出數據單元 4個模擬看門狗 8個短路檢測器 4個極值檢測器 8個并行數據進入寄存器
串行收發器 功能 并行收發器 功能 利用STM32 DFSDM進行溫度測量的應用原理圖如下： STPMS2是一個雙通道的二階Σ-Δ模塊，一個通道感知PT100的電壓，另一個通道感知PT100的電流。使用1秒定時器來觸發2個通道進行注入掃描轉換。PC7(DFSDM1_DATIN3)是通道3，時鐘為PC2(DFSDM1_CKOUT)。通道3測量PT100的電壓，通道2測量PT100的電流。 PT100溫度計算公式為：T = (PT100 – 100) / (0.385)，只要通過能夠測量出PT100的電壓和電流，就能計算出PT100電阻值，進而得到溫度值。
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