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自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。
一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出
接口。控制器的輸出經過輸出接口﹑執行機構,加到被控系統上;控制
系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的
控制系統,其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產
品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，
各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器，其中PID控
制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。
有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控
制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等。
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