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51單片機(jī)控制一路舵機(jī)控制90度來回 源程序

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樓主
分享一個用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的一路舵機(jī)控制90度來回控制程序


單片機(jī)源程序：
  1. #include "STC12C5620AD.H"        //STC89c52系列單片機(jī)
  2. sbit pwm =P1^3 ;          //PWM信號輸出
  3. sbit sjg =P1^2 ;                  //三極管，繼電器 ，電磁鐵
  4. sbit cxyg =P1^0 ;                  //場效應(yīng)管，電磁吸盤
  5. unsigned char ci;        //0.1ms次數(shù)ci,總行程300度時，11次代表90度，5次代表0度
  6. unsigned char cishu;           //進(jìn)入中斷次數(shù)
  7. /*******************延時函數(shù)***********************/
  8. void delay10ms(void) //誤差 -0.000000000002us

  10. {
  11. unsigned char a,b;
  12. for(b=151;b>0;b--)

  14. for(a=29;a>0;a--);
  15. }

  17. void delay100ms(void) //誤差 -0.000000000021us

  19. {
  20. unsigned char a,b,c;
  21. for(c=35;c>0;c--)

  23. for(b=10;b>0;b--)
  24. for(a=130;a>0;a--);
  25. }

  27. void delay1s(void) //誤差 -0.00000000024us

  29. {
  30. unsigned char a,b,c;

  32. for(c=95;c>0;c--)

  34. for(b=26;b>0;b--)

  36. for(a=185;a>0;a--);

  38. }

  40. /********************定時器0初始化************************/
  41. void Time0_Init()            //定時器初始化
  42. {
  43. TMOD = 0x01;             //定時器0工作在方式1   
  44. IE  = 0x82;                                 //中斷允許寄存器
  45. TH0  = 0xff;
  46. TL0  = 0xa3;     //11.0592MZ晶振，0.1ms
  47. TR0=1;                   //定時器開始
  48. }
  49. /***************定時器中斷函數(shù)*****************/
  50. void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
  51. {
  52. TH0  = 0xff;             //重新賦值
  53. TL0  = 0xa3;
  54.    cishu++;
  55. if(cishu<ci)
  56.   {
  57.   pwm=1;
  58.   }
  59. else if(ci<cishu<200)
  60.   {
  61.   pwm=0;
  62.   }
  63.   cishu=cishu%200;
  64. }
  65. /*****************主函數(shù)*******************/
  66. void main()
  67. {
  68. cishu=0;
  69. ci=5;
  70. pwm=0;
  71. cxyg=0;//電磁吸盤不工作
  72. sjg=1;         //繼電器不工作
  73. Time0_Init();
  74.    
  75.    ci=5;           //舵機(jī)歸零
  76.    delay1s();delay1s();delay1s();
  77.    cxyg=0; //電磁吸盤不工作
  78.    sjg=1;  //繼電器不工作
  79.    delay1s();delay1s();delay1s();
  80.    delay1s();delay1s();delay1s();//延時1s時間，舵機(jī)歸零回正
  81.    delay1s();delay1s();delay1s();
  82.    delay1s();delay1s();delay1s();
  83.    delay1s();delay1s();delay1s();
  84.    delay1s();delay1s();delay1s();            
  85. while(1)
  86.   {   
  87.    ci=13;   //舵機(jī)轉(zhuǎn)過90度
  88.    delay1s();delay1s();delay1s();
  89.    delay1s();delay1s();delay1s();
  90.    delay1s();delay1s();delay1s();
  91.    delay1s();delay1s();delay1s();
  92.    delay1s();//延時1s時間，舵機(jī)轉(zhuǎn)90度
  93.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  94.    sjg=0;  //繼電器工作，電磁鐵得電
  95.    delay1s();//延時1s時間，將工件吸起來
  96.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  97.    sjg=1;  //繼電器不工作，電磁鐵失電
  98.    delay1s();delay1s();//延時2s，用來拍照
  99.    delay1s();delay1s();delay1s();
  100.    delay1s();delay1s();delay1s();
  101.    delay1s();delay1s();delay1s();
  102.    delay1s();delay1s();delay1s();
  103.    delay1s();delay1s();delay1s();
  104.    delay1s();delay1s();delay1s();

  106.    ci=5;           //舵機(jī)歸零，在頂上
  107.    delay1s();delay1s();delay1s();
  108.    delay1s();delay1s();delay1s();
  109.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  110.    sjg=1;  //繼電器不工作
  111.    delay1s();delay1s();delay1s();//延時3s時間，拍照
  112.    delay1s();delay1s();delay1s();
  113.    delay1s();delay1s();delay1s();
  114.    delay1s();delay1s();delay1s();
  115.    delay1s();delay1s();delay1s();
  116.    delay1s();delay1s();delay1s();
  117.    delay1s();delay1s();delay1s();

  119.    ci=13;   //舵機(jī)轉(zhuǎn)過90度 ，低端
  120.    delay1s();delay1s();delay1s();
  121.    delay1s();delay1s();delay1s();
  122.    delay1s();//延時1s時間，舵機(jī)轉(zhuǎn)90度
  123.    cxyg=1; //電磁吸盤工作
  124.    sjg=0;  //繼電器工作，電磁鐵得電
  125.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  126.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  127.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  128.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  129.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  130.    delay1s();delay1s();delay1s();delay1s();
  131.    //延時1s時間，將工件吸起來
  132.    cxyg=0; //電磁吸盤不工作
  133.    delay100ms();
  134.    sjg=1;  //繼電器不工作，電磁鐵失電
  135.    delay1s();delay1s();delay1s();//延時

  137. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

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51一路舵機(jī)控制90度來回1.zip (15.55 KB, 下載次數(shù): 165)

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沙發(fā)
ID:240210 發(fā)表于 2018-3-25 23:07 | 只看該作者
我想要黑筆
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板凳
ID:314625 發(fā)表于 2018-4-23 17:09 | 只看該作者
樓主教一下唄
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地板
ID:291846 發(fā)表于 2018-4-26 15:36 | 只看該作者
樓主可否私教，沒有黑幣啊
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5#
ID:264603 發(fā)表于 2018-4-30 08:18 | 只看該作者
很好很好很好 很好
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6#
ID:427754 發(fā)表于 2018-11-16 16:08 | 只看該作者
樓主 你有沒有 180 270的代碼
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7#
ID:399179 發(fā)表于 2018-11-16 16:36 來自觸屏版 | 只看該作者
謝謝分享！正在學(xué)習(xí)！
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8#
ID:156485 發(fā)表于 2018-11-16 17:03 | 只看該作者
不錯的哦，程序
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9#
ID:514400 發(fā)表于 2019-4-17 11:06 | 只看該作者
厲害了
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10#
ID:524023 發(fā)表于 2019-5-11 04:01 | 只看該作者
很棒的程序
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11#
ID:524023 發(fā)表于 2019-5-11 04:02 | 只看該作者
不錯，用得到
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12#
ID:510728 發(fā)表于 2019-5-19 11:10 | 只看該作者
內(nèi)容很詳細(xì) 值得一觀
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13#
ID:586422 發(fā)表于 2019-8-6 22:55 | 只看該作者
51單片機(jī)可以直接驅(qū)動舵機(jī)轉(zhuǎn)動嗎？？
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14#
ID:51321 發(fā)表于 2019-8-7 14:05 | 只看該作者

不錯，用得到
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15#
ID:652751 發(fā)表于 2019-11-30 00:09 | 只看該作者
非常好的程序
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16#
ID:706636 發(fā)表于 2020-11-20 20:42 | 只看該作者
不錯，很有用
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