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單片機PWM控制直流電機代碼

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ID:157795 發表于 2017-3-21 09:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include <reg52.h>

  3. //--定義使用的IO口--//
  4. sbit PWM=P1^0;

  6. //--定義一個全局變量--//
  7. unsigned char timer1;

  9. void Time1Config();

  11. /*******************************************************************************
  12. * 函 數 名       : main
  13. * 函數功能                 : 主函數
  14. * 輸    入       : 無
  15. * 輸    出       : 無
  16. *******************************************************************************/

  18. void main(void)
  19. {
  20.         Time1Config();
  21.         while(1)
  22.         {
  23.                 if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
  24.                 {
  25.                         timer1=0;
  26.                 }
  27.                 if(timer1 < 30)        //改變30這個值可以改變直流電機的速度
  28.                 {
  29.                         PWM=1;
  30.                 }
  31.                 else
  32.                 {
  33.                         PWM=0;
  34.                 }
  35.         }
  36.         

  38. }

  40. /*******************************************************************************
  41. * 函 數 名       : Time1Config
  42. * 函數功能                 : 設置定時器
  43. * 輸    入       : 無
  44. * 輸    出       : 無
  45. *******************************************************************************/

  47. void Time1Config()
  48. {
  49.         TMOD|= 0x10;   //設置定時計數器工作方式1為定時器

  51.         //--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//  
  52.         TH1 = 0xFE;
  53.         TL1 = 0x0C;

  55.         
  56.         ET1 = 1;          //開啟定時器1中斷
  57.         EA = 1;
  58.         TR1 = 1;         //開啟定時器        
  59. }

  61. /*******************************************************************************
  62. * 函 數 名       : Time1
  63. * 函數功能                 : 定時器1的中斷函數
  64. * 輸    入       : 無
  65. * 輸    出       : 無
  66. *******************************************************************************/

  68. void Time1(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
  69. {
  70.         TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
  71.         TL1 = 0x0C;
  72.         timer1++;   
  73. }

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