基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路+程序+論文)

ID:161768 · 發表于 2017-2-19 01:14

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1 設計任務………………………………………………………………………………3

1.1 要求………………………………………………………………………………3

2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4

2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4

2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5

2.3測速模塊……………………………………………………………………………5

2.4控速模塊……………………………………………………………………………6

2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7

3 程序框圖………………………………………………………………………………7

4 系統的具體設計與實現………………………………………………………………9

4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9

4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9

4.3測速模塊……………………………………………………………………………9

4.4控速模塊……………………………………………………………………………9

4.5復位電路模塊………………………………………………………………………9

4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9

5 最小系統圖……………………………………………………………………………10

6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12

7 系統程序………………………………………………………………………………13

8 致謝……………………………………………………………………………………46

9 參考文獻……………………………………………………………………………47

10 附錄…………………………………………………………………………………48

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