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1、如何動態地修改設備描述符或字符串描述符？ 在文件usbd_desc.c里，與設備和字符串相關的描述符可以通過GetDescriptor的回調函數進行動態調整。 2、如何讓大容量存儲類驅動支持多個邏輯盤【LUN】? 在文件usbd_msc_storage_xxx.c中修改STORAGE_LUN_NBR。【xxx代表使用的存儲介質】 STORAGE_Inquirydata數組里包含了每個LUN的標準查詢數據【inquiry data】。 比如用到2個LUN。 constint8_t STORAGE_Inquirydata[] = { /*LUN 0 */ 0x00, 0x80, 0x02, 0x02, (USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5), 0x00, 0x00, 0x00, 'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer: 8bytes */ 'm','i', 'c', 'r', 'o', 'S', 'D', ' ', /* Product: 16Bytes */ 'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ', '1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */ /*LUN 1 */ 0x00, 0x80, 0x02, 0x02, (USBD_STD_INQUIRY_LENGTH- 5), 0x00, 0x00, 0x00, 'S','T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer:8 bytes */ 'N','a', 'n', 'd', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Product:16 Bytes */ 'F','l', 'a', 's', 'h', ' ', ' ', ' ', '1','.', '0' ,'0', /* Version: 4 Bytes */ };
3、端點的地址在哪里定義？ 端點地址一般在各個類驅動的頭文件里定義。 比如MSC類的端點定義就在 usbd_msc.h定義如下： #define MSC_EPIN_ADDR 0x81 //For Endpoint 1 IN #defineMSC_EPOUT_ADDR 0x01 // For Endpoint 1 OUT 4、USB設備庫是否可以任意運行在FULL SPEED或HIGH SPEED模式？ 是的，該庫支持USB OTG FS和USBOTG HS模式。其中，USB OTG FS內核僅支持FS模式，USB OTG HS內核既支持FS模式也支持HS模式。 用戶通過如下宏選擇合適的USB核： "USE_USB_HS"// USB High Speed (HS) Core "USE_USB_FS"// USB Full Speed (FS) Core "USE_USB_HS"and "USE_USB_HS_IN_FS" // USBHigh Speed (HS) Core in FS mode 5、如何在USB設備類驅動里面修改或增加端點？ a.使用USBD_LL_OpenEP()進行端點的初始化。 b.在usb_conf.c里為新定義的端點配置發送或接收FIFO。 以STM32F2、STM32F4等支持OTG功能的MCU為例。 用到HAL_PCD_SetRxFiFo()和HAL_PCD_SetTxFiFo()配置TX/RX的FIFO。 注意配置TX和RX FIFO的大小時不得超過對應的USB核所擁有的全部FIFO. USBOTG FS core的FIFO 為320 x 32 bits(1.25 Kbytes) USBOTG HS core的FIFO 為1024 x 32bits (4 Kbytes) 對于僅支持FS核的STM32F0,STM32L0, STM32F1 and STM32F3系列， 使用HAL_PCD_PMA_Config() 進行PMA的配置。 6. USB設備庫與實時操作系統兼容嗎？ 是的，該USB 設備庫可以配合RTOS使用。其中CMSIS RTOS的封裝器實現對OS內核的抽象。 關于STM32CUBE USB設備庫應用介紹的更多細節，請查看ST官方提供的使用手冊UM1734。 文章來源：微信公眾號 融創芯城（一站式電子元器件、PCB、PCBA購買服務平臺，項目眾包平臺）
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