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MECHATROLINK I II III 總線協(xié)議

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樓主
ID:140343 發(fā)表于 2016-9-24 21:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
MECHATROLINK的通信規(guī)格                                                                                 
通信規(guī)格MECHATROLINK-ⅡMECHATROLINK-Ⅲ
物理層相當RS-485Ethernet
傳輸速度10Mbps100Mbps
傳輸周期250μs～8ms＊31.25μs～64ms＊
傳輸字節(jié)數(shù)
(信息部)		17byte/32 byte
不可并存＊		8/16/32/48/64 字節(jié)
可并存
最多連接從站數(shù)最多30站最多62站
最大輸出距離全體50m
(100m 帶中轉器)		站間100m
最小站間距離50cm20cm
連接方式總線型多段連接/星形連接/
點對點連接
循環(huán)/事件驅動
(event driven)通信		可循環(huán)通信可循環(huán)/
事件驅動(event driven)通信
Message通信無可進行信息通信
＊：取決于各產品的規(guī)格。









  




























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沙發(fā)
ID:973261 發(fā)表于 2021-10-19 11:06 | 只看該作者
你好 我想問一下 MECHATROLINK  II中物理層說是相當485 那他到底是不是485呢，直接用485+通訊協(xié)議可以控制電機嗎 。感謝
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