CAN節點被動錯誤和主動錯誤詳解

ID:140343 · 發表于 2016-9-24 19:23

什么時候節點發生主動錯誤，什么時候發生被動錯誤？所謂的6至12個電平是顯形還是隱性？
被動錯誤應該翻譯成“惰性”錯誤！按照設計者的意圖，只有發生硬件故障的節點才可能出現passive錯誤，并脫離總線，使不影響網絡。是6還是12？這像烽火臺，第一個點火的發出6個，第二個由距離而定，近距離的延時短，可能當他看到報警信號再點火時已經延時了一個脈沖，那就是第7了，可以理解，最遠的那個延時6個，就是12了。如果網段沒那么遠，當然就不會出現12。

當CAN使用差分傳輸時，為了實現基于“線與”的無損仲裁，其CANH與CANL之間的邏輯狀態和通常的差分傳輸有所不同，我們以RS485為例，在RS485中，兩個差分線上一個電平為高，則另一個電平為低，當網絡中有兩個節點同時向總線發送消息時，如果一個節點發送高電平，另一個節點發送低電平，則總線出現短路狀態，所以在RS485網絡中，同一時間只允許一個節點發送消息。CAN是多主傳傳輸，為了消除短路現象，其CANH和CANL電平的性質是不一樣的，如CANH的兩種邏輯狀態為高電平和高阻狀態，CANL的兩種邏輯狀態為低電平和高阻，高阻狀態其實電平是不確的，因此在差分傳輸的CAN總線中，匹配電阻不僅作為匹配用還起降低CANH與CANL回路中阻抗的作用，使CANH和CANL具有確定的電平，所以在調CAN時，即使線在短也需要加在CANH與CANL之間加一個電阻的原因，此時這個電阻并不起匹配作用。

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