單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)protues仿真 0.png (15.07 KB, 下載次數(shù): 260) 下載附件 2016-6-3 14:38 上傳 仿真原理圖 0.png (49.76 KB, 下載次數(shù): 173) 下載附件 2016-6-3 14:38 上傳 程序如下： #include "reg52.h" int delay(); void inti_lcd(); void show_lcd(int); void cmd_wr(); void ShowState(); void clock(unsigned int Delay) ; void DoSpeed();       //計(jì)算速度 //正轉(zhuǎn)值 #define RIGHT_RUN 1 //反轉(zhuǎn)值 #define LEFT_RUN 0 sbit RS=0xA0; sbit RW=0xA1; sbit E=0xA2; char SpeedChar[]="SPEED(n/min):"; char StateChar[]="RUN STATE:"; char STATE_CW[]="CW"; char STATE_CCW[]="CCW"; char SPEED[3]="050"; unsigned int RunSpeed=50;                //速度 unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //運(yùn)行狀態(tài) main() {                 /*定時(shí)器設(shè)置*/         TMOD=0x66;            //定時(shí)器0，1都為計(jì)數(shù)方式；方式2；         EA=1;                        //開(kāi)中斷                 TH0=0xff;                //定時(shí)器0初值FFH；         TL0=0xff;         ET0=1;         TR0=1;                        TH1=0xff;                //定時(shí)器1初值FFH；         TL1=0xff;         ET1=1;         TR1=1;                    IT0=1;                        //脈沖方式         EX0=1;                        //開(kāi)外部中斷0:加速         IT1=1;                        //脈沖方式         EX1=1;                        //開(kāi)外部中斷1:減速         inti_lcd();     DoSpeed();           ShowState();     while(1)     {       clock(RunSpeed);       P0=0x01;     }     } //定時(shí)器0中斷程序:正轉(zhuǎn) void t_0(void) interrupt 1 {         RunState=RIGHT_RUN;            P0=1;     P1=0x01;     cmd_wr();     ShowState(); } //定時(shí)器1中斷:反轉(zhuǎn) void t_1(void) interrupt 3 {         RunState=LEFT_RUN;     P0=0;     P1=0x01;     cmd_wr();     ShowState();     } //中斷0:加速程序 void SpeedUp() interrupt 0 {           if(RunSpeed>=12)           RunSpeed=RunSpeed-2;        DoSpeed();        P1=0x01;        cmd_wr();        ShowState();                } //中斷1:減速程序 void SpeedDowm() interrupt 2 {            if(RunSpeed<=100)         RunSpeed=RunSpeed+2;     DoSpeed();     P1=0x01;     cmd_wr();     ShowState();          } int delay()         //判斷LCD是否忙 {        int a; start:         RS=0;     RW=1;     E=0;     for(a=0;a<2;a++);     E=1;     P1=0xff;     if(P1^7==0)        return 0;     else                goto start; } void inti_lcd()  //設(shè)置LCD方式 {    P1=0x38;    cmd_wr();    delay();    P1=0x01;     //清除    cmd_wr();    delay();    P1=0x0f;    cmd_wr();    delay();    P1=0x06;    cmd_wr();    delay();    P1=0x0c;    cmd_wr();    delay(); } void cmd_wr()           //寫(xiě)控制字 {    RS=0;    RW=0;    E=0;    E=1; } void show_lcd(int i)   //LCD顯示子程序 {      P1=i;    RS=1;    RW=0;    E=0;    E=1; } void ShowState()    //顯示狀態(tài)與速度 {     int i=0;     while(SpeedChar[i]!='\0')     {        delay();        show_lcd(SpeedChar[i]);        i++;     }         delay();     P1=0x80 | 0x0d;     cmd_wr();     i=0;     while(SPEED[i]!='\0')     {        delay();        show_lcd(SPEED[i]);        i++;     }     delay();     P1=0xC0;     cmd_wr();     i=0;     while(StateChar[i]!='\0')     {        delay();        show_lcd(StateChar[i]);        i++;     }     delay();     P1=0xC0 | 0x0A;     cmd_wr();     i=0;     if(RunState==RIGHT_RUN)         while(STATE_CW[i]!='\0')         {           delay();           show_lcd(STATE_CW[i]);           i++;         }     else        while(STATE_CCW[i]!='\0')         {           delay();           show_lcd(STATE_CCW[i]);           i++;         } } void clock(unsigned int Delay)   //1ms延時(shí)程序 {  unsigned int i;    for(;Delay>0;Delay--)     for(i=0;i<124;i++);       } void DoSpeed() {     SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;     SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;     SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48; } 復(fù)制代碼

步進(jìn)電機(jī), 單片機(jī)

步進(jìn)電機(jī)控制,LCD顯示.zip

2016-5-27 10:52 上傳

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protues仿真

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