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神秘的Drive.ai開始路測,如何用深度學(xué)習(xí)打造完整的自動駕駛系統(tǒng)

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ID:114320 發(fā)表于 2016-4-29 22:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
作者: Evan Ackerman
機器之心編譯
參與:wenhui

在自動駕駛領(lǐng)域,大多數(shù)人都不知道 Drive.ai 的存在,去年以來,這家研發(fā)如何將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于自動駕駛的公司一致處于秘密狀態(tài)。 如今,Drive.ai 成為第十三家拿到牌照的公司,獲準(zhǔn)在加州公共道路上測試無人駕駛汽車。IEEE Spectrum 采訪了 Drive.ai 兩位創(chuàng)始人 Sameep Tandon 和 Carol Reiley,與他們探討了為什么他們的無人駕駛汽車技術(shù)能讓汽車自動化比以前更有效率,適應(yīng)性更強,以及更加可靠安全。

大約一年前,Drive.ai 從斯坦福大學(xué)人工智能實驗室分離出來,各領(lǐng)域內(nèi)在深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)研發(fā)方面極富經(jīng)驗的專家組成了公司的核心團隊,他們精通自然語言處理、計算機視覺以及自動駕駛。「該團隊開辟了深度學(xué)習(xí)的規(guī)模化應(yīng)用,這也是如今深度學(xué)習(xí)能夠如此成功的原因之一!构 CEO Tandon 說。

這些研究人員在斯坦福進行了多年研究,之前他們意識到,將他們的理念和技術(shù)進行商業(yè)化和產(chǎn)品化的最好方式就是成立一家公司。因此,他們將攻讀博士攻讀擱置在一邊,創(chuàng)辦了 Drive. ai。

「Drive.ai 是一家深度學(xué)習(xí)公司,」Reiley 表示,「通過將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于全自動集成駕駛堆棧,從而解決了車輛的自動駕駛問題,從感知到運動規(guī)劃,再到控制,這和其他公司零散的自動駕駛解決方案完全不同。我們采用了整體架構(gòu)來創(chuàng)造一種更加無縫的解決方案。」

什么是深度學(xué)習(xí)?為什么我們要對其應(yīng)用于自動駕駛保持關(guān)注?Tandon說:

當(dāng)你在開發(fā)自動駕駛汽車時,最難的部分就是處理一些極端情況,比如下雨、下雪等天氣狀況,F(xiàn)在,人們通過將這些特定規(guī)則寫進程序的方式來解決這些問題。而深度學(xué)習(xí)的方法則是基本對數(shù)據(jù)的理解,然后去學(xué)習(xí)。

「通常來說,在深度學(xué)習(xí)之前,做機器學(xué)習(xí)完全就是關(guān)于特征選取,」Reiley 說,「那是非常原始的做法,并且做起來很難,讓這些算法去識別各種東西非常困難,也很耗時!顾J為深度學(xué)習(xí)類似于人類的學(xué)習(xí)方式!改阆蛩惴ㄕ故竞玫睦踊蛘邏牡睦樱缓笏蛯W(xué)著形成概念。對于極端復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境來說,我們相信深度學(xué)習(xí)是解決這一問題的最佳方法!

Drive.ai 的第一步就是讓汽車開上馬路,開始收集數(shù)據(jù)來構(gòu)建算法經(jīng)驗!高@不是收集形式的英里數(shù)和小時數(shù),」Tandon 說,「這都是為了有合適類別的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)擴充來訓(xùn)練系統(tǒng)——這意味著我們的團隊要知道追求什么才能使保證車?yán)锏南到y(tǒng)可用。從模擬環(huán)境和封閉線路走向公共道路,這對我們公司來說是極大的一步,我們非常謹慎的完成著我們的職責(zé)!

對于那輛真實的汽車長什么樣子,Drive.ai 不太愿意進行評論。(注:如果機器之心的讀者在加州山景城的某處看到它,請給我們發(fā)張照片:)

毫無疑問,軟件是工程師們關(guān)注的重點,這也是任何自動駕駛系統(tǒng)中最困難、當(dāng)然也是最重要的部分。但是,Tandon 和 Reiley 卻告訴我們,在他們眼里,當(dāng)下很多可用的傳感硬件并沒有被充分利用起來!溉绻_車時正聽著廣播,那么,你賴以控制汽車的唯一輸入傳感器,就是向前看的雙眼!筊eiley 解釋說!附裉,僅僅讓這些信息車控制汽車,我們還對自己的這種駕駛方式充滿信心,這其實有些可怕!

Drive.ai 已經(jīng)完成了 1,200 萬美元的 A 輪融資,團隊也正在大規(guī)模的招兵買馬。Drive.ai 目前還沒有去談?wù)撍鼈兊淖罱K目標(biāo),我們也十分好奇的想要看到,相較于其它方法,深度學(xué)習(xí)為無人駕駛汽車帶來益處的具體案例。


本文由機器之心編譯

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