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ID:113188 發表于 2016-4-9 22:27 | 只看該作者回帖獎勵

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求大神編個模糊控制算法的C語言程序，輸入為偏差E和偏差變化率Ec，論域均為[-6 6]，輸出為Kp和Ki，論域為[-3 3],均量化為7個等級[NB NM NS Z PS PM PB]
單片機用的是STC12C5410AD

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