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我想用51單片機控制伺服電機轉(zhuǎn)動一定角度,現(xiàn)有幾個問題沒弄明白，希望各位指教一下，小弟是新手，初次接觸單片機。
1.伺服電機都帶有伺服驅(qū)動器，用單片機控制伺服電機需要伺服驅(qū)動器嗎？
2.怎么給伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，是計數(shù)器嗎？我準備用脈沖+方向的控制方式。在此處定時器的意義是干什么？
3.轉(zhuǎn)動角度的數(shù)組是怎么得到的？
4.單片機中焊接一個ULN2003A芯片，是否就不需要伺服驅(qū)動器？
謝謝大家，問題有點多，勿嘲笑。
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