步進(jìn)電機(jī)的位置控制與速度控制

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ID:107593 發(fā)表于 2016-3-10 21:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

步進(jìn)電機(jī)的位置控制與速度控制可按如下操作進(jìn)行：
（1）步進(jìn)電機(jī)的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定。
（2）步進(jìn)電機(jī)的速度與指令頻率的PPS成正比。
（3）由指令脈沖可以進(jìn)行位置和速度控制，不需反饋電路即開環(huán)控制。 DC電機(jī)或無刷電機(jī)要作位置控制和速度控制時(shí)，轉(zhuǎn)子的位置或速度的信號必須反饋給控制器，即要加反饋傳感器，圖1.1所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實(shí)現(xiàn)。相對的，圖1.6所示的開環(huán)控制不必特別在轉(zhuǎn)子上裝位置或速度傳感器電路，因此，包含驅(qū)動(dòng)電路的步進(jìn)電機(jī)的整體費(fèi)用一般比較便宜。

步進(jìn)電機(jī), 控制系統(tǒng), 無刷電機(jī), 控制器, 傳感器

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