什么是DMA？其全稱是：Direct MemoryAccess；根據(jù)ST公司提供的相關(guān)信息，DMA是STM32中一個獨立與Cortex-M3內(nèi)核的模塊，有點類似與ADC、PWM、TIMER等模塊；主要功能是通信“橋梁”的作用，可以將所有外設(shè)映射的寄存器“連接”起來，這樣就可以高速問各寄存器，其傳輸不受CPU的支配，傳輸還是雙向的；例如，從“表面”上看，它可以將flash中的數(shù)據(jù)與儲存器中變量建立通訊，還可以將一外設(shè)的積存器或緩沖器與另外設(shè)的寄存器或緩沖器建立雙向通訊，有點像把外設(shè)硬件之間用“導(dǎo)線”連接在一起了。其間的通訊不占CPU資源，訪問速度高，對于實時性強的應(yīng)用將是一個很好的選擇；就像我們?nèi)艘粯樱覀兤匠Ａ?xí)慣性的動作是不用經(jīng)過大腦思考的，比如說眨眼睛，呼吸等。DMA就是負(fù)責(zé)這些工作的，但它沒人這么智能，需要將它設(shè)置好了它才會正常工作。當(dāng)然，對于實時性非常強的，建議還是采用專用的DSP芯片。
怎樣啟用DMA？首先，眾所周知的是初始化，任何設(shè)備啟用前都要對其進行初始化，要對模塊初始化，還要先了解該模塊相應(yīng)的結(jié)構(gòu)及其函數(shù)，以便正確的設(shè)置；由于DMA較為復(fù)雜，我就只談?wù)凞MA的基本結(jié)構(gòu)和和常用函數(shù)，這些都是ST公司提供在庫函數(shù)中的。在一個重要的條件就是觸發(fā)源是什么，就是說什么時候進行DMA數(shù)據(jù)傳輸呢？這叫觸發(fā)信號。也可以通過軟件編程設(shè)置具體時間，具體條件來觸發(fā)DMA數(shù)據(jù)傳輸，DMA的觸發(fā)源是事件，下面代碼是一個標(biāo)準(zhǔn)DMA設(shè)置，當(dāng)然實際應(yīng)用中可根據(jù)實際情況進行裁減，當(dāng)然這之前得開啟DMA時鐘：
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//開啟DMA1時鐘
結(jié)構(gòu)體（DMA_InitTypeDef）說明： PeripheralBaseAddr：外設(shè)地址 CPAR MemoryBaseAddr： 存儲器地址 CMAR DIR： 傳輸方向（從外設(shè)讀/從存儲器讀） BufferSize： 傳輸數(shù)量 PeripheralInc： 外設(shè)地址增量模式（傳完一個數(shù)后地址是否+1） MemoryInc： 存儲器地址增量模式 PeripheralDataSize： 外設(shè)數(shù)據(jù)寬度（Byte / Half Word /Word） MemoryDataSize： 存儲器數(shù)據(jù)寬度 Mode： 循環(huán)/正常 Priority： 優(yōu)先級 M2M： 存儲器到存儲器模式
DMA_DeInit(DMA_Channel1);
上面這句是給DMA配置通道，根據(jù)ST提供的資料，STM3210Fx中DMA包含7個通道（CH1~CH7），也就是說可以為外設(shè)或memory提供7座“橋梁”（請允許我使用橋梁一詞，我覺得更容易理解，哈哈，別“拍磚”呀！）；
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =ADC1_DR_Address;
上面語句中的DMA_InitStructure是一個DMA結(jié)構(gòu)體，在庫中有聲明了，當(dāng)然使用時就要先定義了；DMA_PeripheralBaseAddr是該結(jié)構(gòu)體中一個數(shù)據(jù)成員，給DMA一個起始地址，好比是一個buffer起始地址，數(shù)據(jù)流程是：外設(shè)寄存器àDMA_PeripheralBaseAddàmemory中變量空間（或flash中數(shù)據(jù)空間等），ADC1_DR_Address是我定義的一個地址變量；
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)ADC_ConvertedValue;
上面這句很顯然是DMA要連接在Memory中變量的地址，ADC_ConvertedValue是我自己在memory中定義的一個變量；
DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralSRC;
上面的這句是設(shè)置DMA的傳輸方向，就如前面我所說的，DMA可以雙向傳輸，也可以單向傳輸，這里設(shè)置的是單向傳輸，如果需要雙向傳輸：把DMA_DIR_PeripheralSRC改成DMA_DIR_PeripheralDST即可。
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
上面的這句是設(shè)置DMA在傳輸時緩沖區(qū)的長度，前面有定義過了buffer的起始地址：ADC1_DR_Address，為了安全性和可靠性，一般需要給buffer定義一個儲存片區(qū)，這個參數(shù)的單位有三種類型：Byte、HalfWord、word，我設(shè)置的2個half-word(見下面的設(shè)置)；32位的MCU中1個half-word占16bits。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;
上面的這句是設(shè)置DMA的外設(shè)遞增模式，如果DMA選用的通道（CHx）有多個外設(shè)連接，需要使用外設(shè)遞增模式：DMA_PeripheralInc_Enable;我的例子里DMA只與ADC1建立了聯(lián)系，所以選用DMA_PeripheralInc_Disable
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable;
上面的這句是設(shè)置DMA的內(nèi)存遞增模式，DMA訪問多個內(nèi)存參數(shù)時，需要使用DMA_MemoryInc_Enable，當(dāng)DMA只訪問一個內(nèi)存參數(shù)時，可設(shè)置成：DMA_MemoryInc_Disable。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;上面的這句是設(shè)置DMA在訪問時每次操作的數(shù)據(jù)長度。有三種數(shù)據(jù)長度類型，前面已經(jīng)講過了，這里不在敘述。DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
與上面雷同。在此不再說明。
DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;
上面的這句是設(shè)置DMA的傳輸模式：連續(xù)不斷的循環(huán)模式，若只想訪問一次后就不要訪問了（或按指令操作來反問，也就是想要它訪問的時候就訪問，不要它訪問的時候就停止），可以設(shè)置成通用模式：DMA_Mode_Normal
DMA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High;
上面的這句是設(shè)置DMA的優(yōu)先級別：可以分為4級：VeryHigh，High,Medium,Low.
DMA_InitStructure.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable;
上面的這句是設(shè)置DMA的2個memory中的變量互相訪問的
DMA_Init(DMA_Channel1,&DMA_InitStructure);
前面那些都是對DMA結(jié)構(gòu)體成員的設(shè)置，在次再統(tǒng)一對DMA整個模塊做一次初始化，使得DMA各成員與上面的參數(shù)一致。
DMA_Cmd(DMA_Channel1,ENABLE);
這一句我想我就不羅嗦了，大家一看就明白。
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