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JTAG接口主要包括5個引腳：TMS、TCK、TDI、TDO及一個可選配的引酵TRST，這些引腳用于驅動電路模塊和控制執行規定的操作。各引腳的功能如下所述： 1、 TCK（Test Clook） 這是JTAG的測試時鐘，為TAP控制器和寄存器提供測試參考。在TCK的同步作用下通過TDI和TDO引腳串行輸入或移出數據及指令，同時，TCK為TAP控制器狀態機提供時鐘。 2、 TMS（Test Mode Selector） TAP控制模式選擇器，用TCK的上升沿時刻的TMS的狀態來確定TAP控制器的狀態。 3、 TDI（Test Data Input） 它是JTAG指令和數據寄存器的串行數據輸入端，通過TAP控制器和當前狀態以及保持在指令寄存器中的具體指令，來指定一個特定的操作由TDI裝入哪個寄存器，并在TCK的上升沿時刻被采樣，結果送到JTAG寄存器組。 4、 TDO（Test Data Output） 它是JTAG指令和數據寄存器的串行數據輸出端通過TAP控制器的當前狀態以及保持在指令寄存器中的具體指令，來決定在一個特定的操作中哪個寄存器的內容送到TDO輸出，對于任何已知的操作，在TDI和TDO之間只能有一個寄存器處于有效連接狀態 5、 TRST 這是測試復位輸入信號，低電平有效，它為TAP控制器提供異步初始化信號。
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