Modbus RTU模式的協(xié)議字段

Modbus協(xié)議RTU模式要求每一幀的起始和結(jié)束都以至少3.5個(gè)字符為間隔。

每個(gè)字符間隔是字符位數(shù)/波特率，以1位起始位，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位的10位數(shù)據(jù)。

以波特率為9600b/s為例，字符間隔為1.04ms，也就是每一幀的開(kāi)始和結(jié)束都伴隨著至少3.5*1.04=3.64ms的時(shí)間間隔。

在字節(jié)流中以1.5個(gè)字符時(shí)間作為幀間間隔，以上面的通信速率，則1.5*1.04=1.56ms，即字符流中出現(xiàn)1.56ms的間隔時(shí)可能意味著一幀數(shù)據(jù)結(jié)束。

但必須同時(shí)滿足其后的一段時(shí)間內(nèi)（2個(gè)字符）不會(huì)再接收到字符，否則認(rèn)為結(jié)束的該幀為錯(cuò)誤幀。

由于收到的每個(gè)字節(jié)都有可能成為一幀數(shù)據(jù)的最后一個(gè)字節(jié)，因此，每接收一個(gè)字節(jié)，關(guān)閉上一個(gè)已經(jīng)開(kāi)啟的3.5個(gè)字符時(shí)間和1.5個(gè)字符時(shí)間的定時(shí)器，處理完接收到得數(shù)據(jù)后再次啟動(dòng)3.5個(gè)字符時(shí)間和1.5個(gè)字符時(shí)間的定時(shí)器，以檢測(cè)該幀數(shù)據(jù)的結(jié)束。

這也就是上面所說(shuō)的在幀間間隔后的一段時(shí)間內(nèi)（2個(gè)字符）不能接收到數(shù)據(jù)，否則該幀為錯(cuò)誤幀。1.5個(gè)字符時(shí)間和3.5個(gè)字符時(shí)間的定時(shí)起點(diǎn)是一致的，這是Modbus協(xié)議RTU模式的關(guān)鍵之處。

當(dāng)然這也增加了系統(tǒng)的中斷負(fù)荷。在發(fā)生1.5個(gè)字符時(shí)間中斷后，處理其接收到得數(shù)據(jù)（這里未考慮設(shè)備地址、超時(shí)、奇偶校驗(yàn)等錯(cuò)誤），計(jì)算接收到的字符數(shù)-2個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn)和，將計(jì)算結(jié)果與接收到得最后兩個(gè)字節(jié)（當(dāng)做發(fā)送的CRC校驗(yàn)）進(jìn)行比較，從而得知這是否是完整的一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)正確，說(shuō)明這是一幀完整的數(shù)據(jù)，CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，說(shuō)明這是一幀錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀不完整。