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1：時鐘源
systick 時鐘源
systick 時鐘源是sysclk的8分頻 = 72M / 8 = 9MHz
2：1us對應計數值
9MHz～1,000,000us
9～1us
9000～1ms
3：實現過程
SysTick->LOAD存放計數值
SysTick->VAL計數
SysTick->CTRL ｜=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //啟動計數器
當VAL值>=LOAD值，置位CTRL寄存器COUNT_FLAG，報告MCU延時時間已到。
4：可以，使用systick做延時函數，是采用定時器軟延時實現的
5：延時的時間長度nms<=1864？
VAL是24bit寄存器。
在72M條件下，0xFFFFFF = 16777215；16777215/9 = 1864135us;所以延時時間長度會小于1.864s
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