如上圖所示，18個字節發送約2ms多，周期約14ms（和手冊里的7ms有出入），18個字節接收完畢后進入DMA中斷，解析各個字節的信息。另一個串口打印出的解析后的遙控數據如下（四個通道搖桿均在中位，S1、S2中位，未接入鍵鼠信息）：

但經過測試，在接收機一直上電的情況下，復位STM32，有時會出現如下圖的波形，DMA在18個字節未傳輸完成的時候就中斷了：

另一個串口打印出的解析后的遙控數據如下（四個通道搖桿均在中位，S1、S2中位，未接入鍵鼠信息）：

究其原因，是復位并配置好串口后，串口收到的第一個字節有可能不是一幀（18個字節）中的第一個字節，而DMA只管18個字節中斷一次，所以就會出錯。出錯的概率大約為2/14，14%。 解決的方法就是讓串口接收到的第一個字節是一幀中的第一個字節，可以算好時間后讓接收機和STM32同時上電，保證接收數據正確。但在調試過程中，難免會經常復位，所以最好能在代碼里面解決這個問題。
由于Dbus的數據中不包含幀頭或幀尾之類的標識信息，所以不能通過識別標識信息的方法來解決這個問題。筆者解決這個問題的思路大致為：首先開啟串口的接收中斷，當串口收到第一個字節的時候進入中斷服務函數，在中斷服務函數里面重置串口（重置后不會再進入串口接收中斷），延時3ms，延時結束的時候肯定就是在兩幀信息的間隔里面，然后再配置并開啟DMA，這樣DMA傳輸的第一個字節必然就是一幀的首字節。經筆者的測試，這種方法效果良好：

如上圖所示，就算串口收到的第一個字節不是幀首字節，DMA也能正確的接收后續的數據。