幾天前一個(gè)研究生MM使用STM32的GPIO模擬I2C通信，讀取一時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘的過(guò)程中遇到麻煩。查看其代碼，看到其在SDA數(shù)據(jù)線(xiàn)讀寫(xiě)代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)其來(lái)回做SDA腳的GPIO模式切換。那樣寫(xiě)雖然沒(méi)有錯(cuò)，但那樣寫(xiě)多少有點(diǎn)累或繁瑣。

無(wú)獨(dú)有偶，昨天一廣州工程師也是用某STM32芯片的GPIO模擬I2C通信。他發(fā)現(xiàn)通信程序總是堵塞在代碼某地方。后來(lái)發(fā)現(xiàn)將那2根通信線(xiàn)的GPIO模式由輸入改為OD或PP就正常了。程序正是正常了，但有點(diǎn)不知所以然的意味，如鯁在喉。

其實(shí)，STMCU的GPIO是支持雙向通信的。如果希望某GPIO做雙向傳輸，將其配制為OD輸出模式，將相應(yīng)輸出寄存器位寫(xiě)1就可以了，不用在程序代碼里往返切換。

至于第二個(gè)案例，他用GPIO模擬I2C通信，其SDA應(yīng)是雙向數(shù)據(jù)口，只是把他定義為輸入肯定是不行的，那樣的話(huà)完全沒(méi)法做輸出了。如果這樣，通信自然無(wú)法正常。他把SDA口配置為OD才是合理的。

下圖是GPIO配置為輸入時(shí)的情況。

如果把GPIO配置為PP是否可以做雙向口呢，很多人發(fā)現(xiàn)有時(shí)可行有時(shí)不可行。

我們不妨先看看STMCU GPIO配置為輸出時(shí)的原理框圖。

對(duì)于OD配置，結(jié)合上拉，輸出電平的高低確定。當(dāng)給端口輸出寄存器寫(xiě)1時(shí)，端口對(duì)外成高阻態(tài)。外部電平真實(shí)反映在端口上，輸入電平不受內(nèi)部輸出控制電路的影響，而且GPIO管腳相對(duì)安全。

對(duì)于PP配置端口，跟OD配置相比，差別就大了。首先對(duì)于PP配置，總有一邊管子導(dǎo)通，對(duì)外來(lái)電平會(huì)有些影響。

若給PP配置端口輸出寄存器寫(xiě)0，只有下方的N-MOS導(dǎo)通到地，端口不論外部電平如何變化都會(huì)鎖定在低電平，當(dāng)外來(lái)輸入高電平時(shí)有管腳燒壞風(fēng)險(xiǎn)。

如果給PP配置端口輸出寄存器寫(xiě)1，只讓上方P-MOS導(dǎo)通。如果外來(lái)電平為高沒(méi)什么問(wèn)題，如果外來(lái)電平是低，也有可能管腳過(guò)流燒掉。當(dāng)然到底燒不燒還得結(jié)合外圍電路的配置。整體而言，對(duì)于PP配置輸出口不合適作輸入的讀取，所以不建議使用PP做雙向口用。關(guān)于STMCU的GPIO的雙向使用話(huà)題不新鮮了,好像還經(jīng)常有人在此遇點(diǎn)麻煩。這可能跟總有新人接觸STMCU不無(wú)關(guān)系。

幾天前一個(gè)研究生MM使用STM32的GPIO模擬I2C通信，讀取一時(shí)鐘芯片的時(shí)鐘的過(guò)程中遇到麻煩。查看其代碼，看到其在SDA數(shù)據(jù)線(xiàn)讀寫(xiě)代碼時(shí)，發(fā)現(xiàn)其來(lái)回做SDA腳的GPIO模式切換。那樣寫(xiě)雖然沒(méi)有錯(cuò)，但那樣寫(xiě)多少有點(diǎn)累或繁瑣。

無(wú)獨(dú)有偶，昨天一廣州工程師也是用某STM32芯片的GPIO模擬I2C通信。他發(fā)現(xiàn)通信程序總是堵塞在代碼某地方。后來(lái)發(fā)現(xiàn)將那2根通信線(xiàn)的GPIO模式由輸入改為OD或PP就正常了。程序正是正常了，但有點(diǎn)不知所以然的意味，如鯁在喉。

其實(shí)，STMCU的GPIO是支持雙向通信的。如果希望某GPIO做雙向傳輸，將其配制為OD輸出模式，將相應(yīng)輸出寄存器位寫(xiě)1就可以了，不用在程序代碼里往返切換。

至于第二個(gè)案例，他用GPIO模擬I2C通信，其SDA應(yīng)是雙向數(shù)據(jù)口，只是把他定義為輸入肯定是不行的，那樣的話(huà)完全沒(méi)法做輸出了。如果這樣，通信自然無(wú)法正常。他把SDA口配置為OD才是合理的。

下圖是GPIO配置為輸入時(shí)的情況。

如果把GPIO配置為PP是否可以做雙向口呢，很多人發(fā)現(xiàn)有時(shí)可行有時(shí)不可行。

我們不妨先看看STMCU GPIO配置為輸出時(shí)的原理框圖。

對(duì)于OD配置，結(jié)合上拉，輸出電平的高低確定。當(dāng)給端口輸出寄存器寫(xiě)1時(shí)，端口對(duì)外成高阻態(tài)。外部電平真實(shí)反映在端口上，輸入電平不受內(nèi)部輸出控制電路的影響，而且GPIO管腳相對(duì)安全。

對(duì)于PP配置端口，跟OD配置相比，差別就大了。首先對(duì)于PP配置，總有一邊管子導(dǎo)通，對(duì)外來(lái)電平會(huì)有些影響。

若給PP配置端口輸出寄存器寫(xiě)0，只有下方的N-MOS導(dǎo)通到地，端口不論外部電平如何變化都會(huì)鎖定在低電平，當(dāng)外來(lái)輸入高電平時(shí)有管腳燒壞風(fēng)險(xiǎn)。

如果給PP配置端口輸出寄存器寫(xiě)1，只讓上方P-MOS導(dǎo)通。如果外來(lái)電平為高沒(méi)什么問(wèn)題，如果外來(lái)電平是低，也有可能管腳過(guò)流燒掉。當(dāng)然到底燒不燒還得結(jié)合外圍電路的配置。整體而言，對(duì)于PP配置輸出口不合適作輸入的讀取，所以不建議使用PP做雙向口用。