首先是要知道條件判斷語句
這個運算符分成三部分：
(條件) ？ (條件成立執行部分) ：(條件不成立執行部分)
就這么簡單例如：a=(x>y ? x:y); 當x>y為真時，a=x，當x>y為假（即y>x）時，a=y。
不少人問在ST官方的STM32的庫函數里有很多assert_param是什么作用
比如下面的
assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
assert_param(IS_ADC_IT(ADC_IT));
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
這樣的函數，幾乎是帶參數的函數前面都有調用assert_param
實際這是個調試函數，當你在調試程序時打開DEBUG參數assert_param才起作用。
assert_param是反映參數你在調用庫函數傳遞的參數是錯誤的。
assert_param的原型定義在stm32f10x_conf.h 文件里
定義如下：
#ifdef DEBUG
#define assert_param(expr)((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__,__LINE__))
void assert_failed(u8* file,u32 line);
#else
#define assert_param(expr)((void)0)
#endif
#endif
可以看到assert_param實際在DEBUG打開時就是assert_failed，關閉DEBUG時是空函數
assert_failed函數如下
#ifdef DEBUG
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
//用戶可以在這里添加錯誤信息:比如打印出出錯的文件名和行號
while (1)
{
}
}
#endif
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