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中夾空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人,2007年制作成功,北京的公司一直沿用到現(xiàn)在,
機(jī)器人采用履帶式不打滑,高清攝像頭全程硬盤(pán)錄像,在市場(chǎng)上買(mǎi)的ABS工程塑料外殼,
自己安裝的,哈哈,高手勿笑話(huà)。
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2015-6-22 17:30 上傳
這個(gè)機(jī)器人,第一代比較丑些,右端軸上安上專(zhuān)用的清洗刷子。
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2015-6-22 17:30 上傳
這個(gè)就是內(nèi)部的心臟了,錄像板和開(kāi)關(guān)電源,機(jī)器人為了安全采用低壓控制
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2015-6-22 17:30 上傳
沒(méi)有工廠(chǎng)就在家實(shí)驗(yàn)的。呵呵
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2015-6-22 17:30 上傳
控制器與機(jī)器人采用拖線(xiàn)式供電,因?yàn)轱L(fēng)管的屏蔽無(wú)線(xiàn)信號(hào)測(cè)試了不穩(wěn)定,最后采用的是有線(xiàn)的,客戶(hù)說(shuō)這樣安全,萬(wàn)一機(jī)器人出不來(lái)了,還可以拉出來(lái)。
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