最近在做電機的控制，隨便記一點有趣的東西。旋轉編碼器。我用的顯然是個垃圾，就是一個霍爾組成的檢測電路，分辨率是360/4=90度，也就是說4個脈沖一圈，輸出AB兩相信號，相位差是一個分度值。只要判斷相位就可以知道轉向，只要對脈沖進行計數(shù)就可以知道位置分量，那么是這樣的關系，00-01-11-10-00是正傳。反之。是反轉。脈沖分解成兩個量，一個P+,一個P-，所以這樣就是對位置的增量減量建立起數(shù)學對應關系，只要對一個寄存器進行++。或者--，就可以得到當前的電機的位置，原點是0.Y軸延伸兩條坐標。用掃描的辦法實現(xiàn)采集，當然也可以采用中斷，我用的掃描。因為我沒有什么其他的事做.